Beschreibung
- Robotergreiferhand, die sich an alle Teile anpasst
- 3 bewegliche Finger und 4 Greifmodi passen sich verschiedenen Größen und Formen an
- Einfache Steuerung über Ethernet / IP, Modbus RTU, DeviceNet oder EtherCAT
- Abmessungen: 9 Zoll gewürfelt
- Gewicht: 2,1 kg
Die Robotiq Adaptive Greifer Hand ist der weltweit erste industrielle Greifer, der industriellen Robotern "handliche" Fähigkeiten verleiht, um ihre Fähigkeit zu verbessern, eine größere Vielfalt von Teilen zu manipulieren, einen Griff zu erkennen und den Druck auf ein bestimmtes Teil zu kontrollieren. Dieser Greifer ist auf Anwendungen ausgerichtet, die eine sehr hohe Teilevielfalt und Komplexität in der Geometrie aufweisen. Es ist für verschiedene Anwendungen wie Fertigung, Teleoperation und Forschung gedacht.
Wie es funktioniert
- Der Greifer besteht aus 3 gegliederten Fingern und 4 Greifmodi, um eine Vielzahl von Objekten unterschiedlicher Größe und Form zu greifen.
- Senden Sie einfache Befehle zum Öffnen und Schließen und lassen Sie den Greifer an jede Geometrie anpassen.
- Kontrollieren Sie die Schließgeschwindigkeit und die Kraft. Mögliches teilweises Schließen / Öffnen.
- Erhalten Sie eine Greifdetektionsrückmeldung vom Greifer.
- Eingebettete Greifersteuerung ermöglicht die Kommunikation über Ethernet / IP, Modbus RTU, DeviceNet oder EtherCAT. Programmieren Sie die Hand vom Programmierhandgerät.
- Dieser elektrische Greifer wird mit der mechanischen Halterung für Ihren Roboterarm oder Roboter geliefert. Hat zwei Anschlüsse an der Seite für 24V Stromversorgung und Kommunikation.
Gezielte Robotik-Anwendungen
Fertigung: Arbeiten Sie mit einem einzigen Werkzeug, um Teile in verschiedenen Größen und Formen aufzunehmen, zu halten und zu platzieren. Einsatz in Anwendungen wie Montage, Maschinenwartung, Kitting oder Teilepositionierung.
Leistungen
Wenn 10 oder 100 Teile unterschiedlicher Teile gehandhabt werden müssen: Teiletransfer, Maschinennähen, Jig-Less-Schweißen.
- Neuprogrammierung statt Umrüstung, um Rüstkosten und -zeit zu reduzieren
- Ein einziges Roboterwerkzeug für eine Vielzahl von Teilen, wodurch manuelle Operationen und komplexe Werkzeuge entfallen
- Beseitigt den Werkzeugwechsel, um die Zykluszeit zu reduzieren
- Verringern Sie die Zeit und die Kosten für die individuelle Greiferentwicklung
- Wissen Sie, ob Sie in der Lage sind, das Teil zu halten, bevor Sie den Roboter bewegen, um Schäden an Teilen oder Ausrüstung zu vermeiden
- Kontrollieren Sie den Druck, um empfindliche oder gefährliche Gegenstände sicher zu handhaben
Teleoperation: Für verbesserte Fingerfertigkeit und intuitive Kontrolle.
Leistungen
Ob es sich um eine IED- oder eine HAZMAT-Anwendung handelt, Sie verwenden einen Roboter, da es sich um eine gefährliche Umgebung oder einen Bereich handelt, in dem der Zugang für Menschen schwierig ist. Jetzt können Sie die Fähigkeiten Ihres Roboters mit dem Adaptiven Greifer verbessern.
- Diese Roboterhand passt sich automatisch der Form eines Objekts an, da Sie den Roboter nicht zurückbringen möchten, um den Greifer zu ändern oder das Werkzeug zu wechseln.
- Bietet eine intuitive Steuerung, sodass der Bediener nur Befehle zum Öffnen / Schließen auf hoher Ebene senden muss und der Greifer den Rest erledigt.
- Verbesserte Fingerfertigkeit durch vier Greifmodi, einstellbare Geschwindigkeit und Kraft.
- Drei bewegliche Finger können gefährliche Gegenstände sicher umschließen und halten. Es kann auch menschliche Werkzeuge wie ein Messer oder eine kleine Schaufel halten.
Forschung: Für Forschungsmanipulation in unstrukturierten Umgebungen.
Leistungen
- Der Greifer passt sich automatisch an, um alles mithilfe einfacher Befehle zum Öffnen und Schließen auf hoher Ebene zu erfassen. Konzentriere dich auf deine Forschung, lass den Greifer das Greifen machen.
- Die Roboterhand gibt eine Rückmeldung über den Greifzustand, der als Auslöser in der Roboterprogrammierung verwendet werden soll.
- Drei Finger mit jeweils drei Phalanxen, vier Greifarten, einstellbare Geschwindigkeit und Kraft erweitern die Manipulationsmöglichkeiten des Roboters.
- Der Greifer wird auch in industriellen Umgebungen eingesetzt, in denen er nicht ausfallen darf. Sie profitieren von der gleichen Zuverlässigkeit.
Integration
Der Adaptive Greifer kann an jedem Industrieroboter installiert werden.
- In den meisten Fällen konfigurieren wir Ihren Adaptiven Greifer für eine schnelle Integration an Ihren Roboter: Er wird mit dem angegebenen Bildbaustein oder mechanischen Halterung, Stecker (n) und Kommunikationsprotokoll geliefert.
- Sie installieren den Greifer mit Schrauben an Ihrem Roboter und stecken den / die Stecker ein.
- Mit dem Programmierhandgerät und der mitgelieferten Befehlsliste programmieren Sie den Greifer. Für ein bestimmtes Teil geben Sie die Greifart, die Schließgeschwindigkeit und die Kraft an.
- Der Greifer gibt Informationen über den Greifzustand an die Steuerung zurück.
- Wenn eine höhere Präzision bei der Teileplatzierung erforderlich ist, kann der Greifer in Verbindung mit einem Vision- oder einem Handgelenkkraft-Drehmomentsensor verwendet werden.
- Robotiq Adaptiver Greifer
- Strom- und Kommunikationskabel
- Abmessungen: 9 x 9 x 9 Zoll
- Gewicht: 2,1 kg
Zip-Datei
PDF Datei
CAD-Dateien
Mechanisch
- Greiferöffnung: 1-155mm
- Greifergewicht: 2,3 kg
- Empfohlene umgreifende Greifkraft: 10kg
- Empfohlene Friktionsgrifflast: 2,5 kg
- Max Greifkraft (Fingertip Grip): 15-60N
- Maximale Kraft beim Losbrechen: 100N
- max. Schließgeschwindigkeit (Fingertip Grip): 110 mm / Sek
- Mindest. Umgebungstemperatur: -10 °C
- max. Umgebungstemperatur: 50 °C
- Wiederholgenauigkeit der Fingerposition (Fingerspitzengriff): 0,05 mm
- Anzahl der Finger: 3
- Anzahl der Phalanxen pro Finger: 3
- Anzahl der Greifmodi: 4
- IP-Klasse: 31
Steuerung
- Schnittstellenoptionen: Ethernet / IP, Modbus RTU, Modbus TCP / IP, DeviceNet, CANopen oder EtherCAT
- Greifen programmierbare Parameter: Position, Geschwindigkeit und Kraftregelung jedes Fingers Seitliche Fingerpositionskontrolle
- Status-LEDs: Strom, Kommunikation und Fehler
- Feedback: Grifferkennung, Motorgeberposition und Motorstrom
Elektrisch
- Nennversorgungsspannung: 24VDC
- Ruheleistung (minimaler Stromverbrauch): 4,1 W
- Spitzenleistung (bei maximaler Greifkraft): 36W
- Maximaler RMS-Versorgungsstrom (Versorgungsspannung bei 24V): 1,4A