RoboteQ Magnetischer Spursensor

• RoboteQ Magnetischer Spursensor
• Ist vorgesehen für linienverfolgende Roboteranwendungen
• Verwenden Sie ein Magnetband, um eine Spurführung auf dem Boden zu bilden
• Verwendet eine erweiterte Signalverarbeitung, um genau zu messen
• Seitlicher Abstand von der Gleismitte
• Erkennt und verwaltet bis zu 2-Wege-Gabeln

Der RoboteQ Magnetischer Spursensor ist ein Sensor, der die Position eines Magnetfelds entlang seiner horizontalen Achse erfassen und melden kann. Der Sensor ist für linienverfolgende Roboteranwendungen vorgesehen, bei denen ein Magnetband verwendet wird, um eine Spurführung auf dem Boden zu bilden.

Der Sensor verwendet eine fortschrittliche Signalverarbeitung, um den seitlichen Abstand von der Mitte der Spur mit einer Auflösung von Millimetern genau zu messen. Das Ergebnis sind fast 160 Punkte von Ende zu Ende. Bandpositionsinformationen können im numerischen Format an den RS232- oder USB-Anschlüssen des Sensors ausgegeben werden.

Die Position wird auch als 0 bis 3 V-Spannungsausgang und als variabler PWM-Ausgang gemeldet. Darüber hinaus unterstützt der Sensor einen dedizierten MultiPWM-Modus, der eine nahtlose Kommunikation mit allen Roboteq-Motorsteuerungen über nur eine Leitung ermöglicht.

Der Sensor erkennt und verwaltet bis zu 2-Wege-Gabeln und kann angewiesen werden, der linken oder rechten Spur mit Befehlen zu folgen, die über die seriellen / USB-Anschlüsse oder über den Status von zwei digitalen Eingängen ausgegeben werden.

Alle Betriebsparameter und Befehle des Sensors sind auch über die CAN-Bus-Schnittstelle zugänglich. Der Sensor erkennt nicht nur eine zu verfolgende Spur, sondern erkennt und meldet auch das Vorhandensein von Magnetmarkierungen, die sich auf der linken oder rechten Seite der Spur befinden können.

Der Sensor ist mit vier LEDs zur einfachen Überwachung und Diagnose ausgestattet. Der MGS1600GY verfügt über ein 3-Achsen-Gyroskop, das dem Fahrzeug zusätzliche Stabilität und Führung verleiht.

Der Sensor enthält eine leistungsstarke, Basic-ähnliche Skriptsprache, mit der Benutzer dem Sensor benutzerdefinierte Funktionen hinzufügen können. Mit einem PC-Dienstprogramm können Sie den Sensor konfigurieren, die Sensordaten auf einem Streifenschreiber erfassen und plotten sowie das vom Sensor wahrgenommene Magnetfeld in Echtzeit visualisieren.