RoboteQ GDC3660 60V 3x180A DC-Motorsteuerung

• RoboteQ GDC3660 60V 3x180A DC-Motorsteuerung
• Bietet die Befehlsmodi USB, RS323, RS485, 0-5V Analog oder Pulse (RC-Funk)
• Bietet eine CAN-Bus-Schnittstelle mit bis zu 1 Mbit/s und Unterstützung für mehrere Protokolle
• Verwendet automatische Umschaltung zwischen seriell, USB, CAN, analog oder pulsbasiert
• Verfügt über eingebaute duale 3-Phasen-Hochleistungstreiber

Der RoboteQ GDC3660 60V 3x180A DC-Motorsteuerung ist ein hochleistungsfähiger Dreikanal-Controller für bürstenbehaftete DC-Motoren. Der Controller verfügt über einen 32-Bit-Hochleistungs-Mikrocomputer und Quadratur-Encoder-Eingänge, um erweiterte Bewegungssteuerungsalgorithmen auszuführen. Die Motoren können im offenen oder geschlossenen Drehzahlmodus, im Positionsmodus oder im Drehmomentmodus betrieben werden.

Das GDC3660 verfügt über mehrere Analog-, Impuls- und Digital-E/As, die als Befehls- oder Rückmeldungen, Endschalter oder viele andere Funktionen neu zugeordnet werden können. Die GDC3660-Befehle werden von einem RC-Funkgerät, einem Analog-Joystick, einem Funkmodem, einer SPS oder einem Mikrocomputer empfangen.

Für mobile Roboteranwendungen können zwei der drei Motorkanäle der Steuerung entweder unabhängig voneinander betrieben oder gemischt werden, um ein Fahrzeug zu bewegen und zu lenken. Mit dem CAN-Bus können bis zu 127 Controller mit einem Twisted-Pair mit bis zu 1 Mbit/s vernetzt werden.

In die Steuerung sind zahlreiche Sicherheitsfunktionen integriert, um einen zuverlässigen und sicheren Betrieb zu gewährleisten. Der Betrieb des Controllers kann mithilfe von Basic Language-Skripts umfassend automatisiert und angepasst werden. Der Controller kann mit dem kostenlosen PC-Dienstprogramm von Roboteq in Echtzeit konfiguriert, überwacht und eingestellt werden. Der Controller kann auch vor Ort mit den neuesten Funktionen neu programmiert werden, indem ein neuer Betrieb heruntergeladen wird.