RoboteQ FBL2360TE 2 x 60 A 60 V Robotersteuerung (Ethernet & STO)

RoboteQArtikelnummer:RB-Rob-139
Hersteller #: FBL2360TE

Preis  :
Verkaufspreis €1.107,17

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Beschreibung

  • RoboteQ FBL2360TE 2 x 60 A 60 V Robotersteuerung (Ethernet & STO)
  • Stellt die Befehlsmodi USB, Seriell, 0-5 V Analog oder Impuls (RC-Funk) bereit
  • Bietet an einer seriellen Schnittstelle eine optionale Ethernet-Schnittstelle
  • Kann automatisch zwischen seriell, USB, CAN, Analog oder Puls umschalten
  • Basiert auf der benutzerdefinierten Priorität

Die RoboteQ FBL2360TE 2 x 60 A 60 V Robotersteuerung (Ethernet & STO) ist die neueste Hardwareversion der Motorsteuerung FBL2360 (v2.4) mit Ethernet-Konnektivität und STO. Diese Hardwarerevision enthält Unterstützung für Zweikanal-Resolver-Feedback für sinusförmige Kommutierung.

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Roboteqs FBL2360TE ist ein leistungsstarker Zweikanalregler für bürstenlose Gleichstrommotoren. Die Steuerung kann in einem von mehreren Modi betrieben werden, um die Rotorposition und die Sequenzleistung an den 3 Wicklungen der Motoren zu erfassen und eine gleichmäßige kontinuierliche Drehung zu erzeugen. Die Steuerung verwendet auch die Hallsensor- und / oder Encoderinformationen, um die Geschwindigkeit zu berechnen und die zurückgelegte Strecke innerhalb eines 32-Bit-Zählers zu messen.

Die Motoren können im Drehzahlmodus, im Positionsmodus oder im Drehmomentmodus betrieben werden. Der FBL2360TE verfügt über mehrere analoge, Impuls- und digitale E/A, die als Befehls- oder Rückmeldungseingänge, Endschalter oder viele andere Funktionen neu zugeordnet werden können. Der FBL2360TE akzeptiert Befehle, die von einem RC-Funkgerät, einem analogen Joystick, einem drahtlosen Modem oder einem Mikrocomputer empfangen werden.

Für mobile Roboteranwendungen können die beiden Motorkanäle der Steuerung entweder unabhängig voneinander betrieben oder gemischt werden, um ein Fahrzeug zu bewegen und zu steuern. Über den CAN-Bus können bis zu 127 Controller mit bis zu 1 Mbit/s an einem einzigen Twisted Pair vernetzt werden.

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Zahlreiche Sicherheitsfunktionen, einschließlich Safe Torque Off (STO), sind in die Steuerung integriert, um einen zuverlässigen und sicheren Betrieb zu gewährleisten. Der Betrieb des Controllers kann mithilfe von Basic Language-Skripten weitgehend automatisiert und angepasst werden.

Der Controller kann mit dem kostenlosen PC-Dienstprogramm von Roboteq in Echtzeit konfiguriert, überwacht und eingestellt werden. Die Steuerung kann auch vor Ort mit den neuesten Funktionen neu programmiert werden, indem neue Betriebssoftware von Roboteq heruntergeladen wird.

  • 1 x RoboteQ FBL2360TE 2 x 60 A 60 V Robotersteuerung (Ethernet & STO)

Größe

  • 140 x 140 x 25 mm
  • Motortyp: Bürstenloser Gleichstrom
  • Maximale Spannung: 60
  • Anzahl der Kanäle: 2
  • Richtung: Vorwärts / Rückwärts
  • Max Ampere pro Kanal: 60
  • Kontinuierliche Verstärker pro Kanal: 40
  • ON-Widerstand (mOhm): 2.5
  • Stromanschlüsse: Schnell ein
  • Sensorless Trapezoidal Control Enabled: Nein
  • Feldorientierte Steuerung (FOC): Ja
  • Analog: Ja
  • RS232: Ja
  • RS485: Ja
  • USB: Ja
  • CANbus: Ja
  • Ethernet: Ja
  • RC Puls: Ja
  • MicroBasic Scripting: Ja
  • Regelkreis (ms): 1
  • Regeneratives Bremsen: Ja
  • Max. Analoge Eingänge: 8
  • Max. Digitale Eingänge: 10
  • Digitale Ausgänge: 4
  • Max. Impulseingänge: 6
  • Drehregler: Ja
  • Kühlleitungsplatte
  • Sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO): Ja
  • Gewicht: 452 g

Anwendungen

  • Automatisch geführte Fahrzeuge
  • Kleine Elektrofahrzeuge, Elektrofahrräder
  • Land- und Unterwasserroboterfahrzeuge
  • Polizei und Militärroboter
  • Roboter für den Umgang mit Gefahrstoffen
  • Auswuchten von Robotern
  • Telepräsenzsysteme
  • Animatronics

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