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Beschreibung
- 1x Robosense RS-Helios-1615 LiDAR (150m)
Größe
- Ø100 x 100 mm
- Blinder Fleck: ≤ 0,2 m
- Reichweitengenauigkeit (typisch): ±3 cm (100 m bis 150 m)
- Anzahl der Zeilen: 32
- Laserwellenlänge: 905 nm
- Lasersicherheit: Augensicher Klasse 1
- Reichweite: 150 m (90 m bei 10 % NIST)
- Horizontales Sichtfeld: 360°
- Vertikales Sichtfeld: 31° (-16°~+15°)
- Horizontale Auflösung: 0,2° / 0,4°
- Vertikale Auflösung: 1°
- Bildrate: 10 Hz / 20 Hz
- Drehzahl: 600 / 1.200 U/min (10/20 Hz)
- Punkte pro Sekunde: ~576.000 pts/s (Single Return) | ~1.152.000 Punkte/s (Dual Return)
- Das UDP-Paket enthält: Räumliche Koordinaten, Intensität, Zeitstempel usw.
- Automobil-Ethernet: 100M Base T1
- Ausgabe: UDP-Pakete über Ethernet
- Betriebsspannung: 9 - 32 V
- Leistungsaufnahme: 12 W
- Betriebstemperatur: -30 ~ +60 °C
- Lagertemperatur: -40 ~ +85 °C
- Schutzart: IP67
- Zeitsynchronisierung: $GPRMC mit 1PPS,PTP&gPTP
- Gewicht (ohne Verkabelung): ~1,0 kg