RealMan Roboterarm RML63-6F, 6 FG, 3kg Nutzlast, langer Arm (6-Achsen-Kraftversion)

RealManArtikelnummer:RB-Rel-06
Hersteller #: RML63-6F

Preis  :
Verkaufspreis €17.893,48

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Beschreibung

  • RealMan Roboterarm RML63-6F, 6 Freiheitsgrade
  • Nutzlast: 3kg
  • Bietet einen ultraleichten humanoiden Roboterarm mit langem Arm und 6-Achsen-Kraft
  • Eingebautes Sicherheitsmodul
  • Bietet schnellere Renditen bei der Automatisierung
  • Geeignet für eine Vielzahl von Szenarien

Der RealMan Roboterarm RML63-6F, 6 FG, 3kg Nutzlast, langer Arm (6-Achsen-Kraftversion) ist eine 6-Achsen-Kraftversion des 6-DoF-Roboterarms mit langem Arm, der von RealMan selbst entwickelt und produziert wird. Der Controller ist am unteren Ende des Roboterarms integriert und ist leicht und flexibel.

Das modulare Gelenkdesign des Roboterarms ermöglicht ausreichend Arbeitsraum und erfüllt die Anforderungen komplexerer Anwendungsszenarien. Maximale Leistungsaufnahme ≤200W, umfassende Leistungsaufnahme ≤100W.

Integrierte Modularisierung: Integriertes und modulares Design, einfacherer Abbau und Montage, geringere Wartungskosten und höhere Effizienz.

Ultra-hohe Nutzlast-zu-Eigengewicht-Verhältnis: Ultraleichter Körper, bei dem das Eigengewicht des Roboterarms (einschließlich Controller) nur 10,1 kg beträgt, Nutzlast bis zu 3 kg, Nutzlast-zu-Eigengewicht-Verhältnis von 1:1,3 und ein effektiver Arbeitsradius von bis zu 928,5 mm.

Flexible Bereitstellung: Ultrakleines Volumen, mit einem maximalen Roboterarmdurchmesser von 11,5 cm und einem Basisinstallationsdurchmesser von 11 cm. Die Größe des humanoiden Roboterarms reduziert die Anforderungen an den Installationsraum erheblich, was ihn bequemer und flexibler macht.

Ultra-niedriger Stromverbrauch: DC-Stromversorgung von 24 V, geeignet für mobile Stromversorgung, mit einem maximalen Stromverbrauch von ≤ 200 W und einem umfassenden Stromverbrauch von ≤ 100 W bei Volllast, und kann in verschiedenen Szenarien angewendet werden.

Integrierter Controller: Kein traditioneller Steuerschrank, perfekte Integration des Controllers mit dem Roboterarm.

Ultra-hohe Kompatibilität: Das Ende bietet eine allgemeine Schnittstelle, die erweiterbar und Plug-and-Play ist. Der integrierte Roboterarm verfügt über reichhaltige Schnittstellen, um die Erweiterung der Anwendungsbedürfnisse in einer Vielzahl von Branchen zu erfüllen.

Offenes System: Offene API-Funktionsbibliothek, unterstützt C/C++/C#/Python-Programmiersprache und unterstützt Windows/Linux/ROS-Roboterbetriebssysteme und verschiedene Kommunikationsprotokolle.

Sicher und sensibel: Sensibles Drag-and-Drop-Programmieren, das die Drag-Trajektorie vollständig reproduzieren kann; Der Schutzgrad kann eingestellt werden, und der Roboterarm stoppt sofort, wenn die Kollision das maximale Drehmomentlimit erreicht, um Verletzungen von Personal oder Ausrüstung zu vermeiden.

Drahtlose und bequeme Verbindung: Verbindung und Steuerung des Roboterarms durch verkabelte und drahtlose Mittel, einfaches und schnelles Umschalten und Befreiung von den Grenzen der Steuerkabel.

  • 1x RealMan Roboterarm RML63-6F, 6 FG, 3kg Nutzlast, langer Arm (6-Achsen-Kraftversion)
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
  • Arbeitsradius: 928,5 mm

  • Freiheitsgrade: 6
  • Nutzlast: 3kg (max 5kg)
  • Sechs-Achsen-Kraftbereich: 200N/7Nm
  • Sechs-Achsen-Kraftgenauigkeit: <0,1% FS
  • Nutzlast-zu-Gewicht-Verhältnis: 1:3,3
  • Körpergewicht: 10,1 kg
  • Gelenkbewegungsbereich: J1 ±178°, J2 ±178°, J3 +145°~-178°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360°
  • Maximale Gelenkgeschwindigkeit: J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
  • Kartesische Geschwindigkeitsgrenzen: 2,8 m/s Endeffektorgeschwindigkeit
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
  • Montageausrichtung:
    • Vertikal: Tisch/ Decke
    • Horizontal: Wand
  • Steuerungsschrank: Integriert
  • Kommunikation: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
  • API-Kompatibilität: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo            
  • Steuerung:
    • Intuitiv: Drag-Teaching, grafische Programmierung
    • Fortgeschritten: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
    • Niedriges Niveau: Position, Geschwindigkeit, Strom
    • Hohes Niveau: Kartesische Position/Geschwindigkeit, Gelenkposition/Geschwindigkeit
  • Steuerungssystemfrequenz:
    • Controller zu Gelenken, 1kHz
    • Computersystem zu Gelenken, 2ms
  • Stromverbrauch: Max 200W, Durchschnitt. 100W    
  • Spannungsversorgung: 24V, 20V - 30V    
  • Schutzklasse: IP54

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