RealMan Roboterarm RM65-B, 6 FG, 5kg Nutzlast (Basic-Version)

RealManArtikelnummer:RB-Rel-01
Hersteller #: RM65-B

Preis  :
Verkaufspreis €14.636,16

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Beschreibung

  • RealMan Roboterarm RM65-B, 6 Freiheitsgrade
  • Nutzlast: 5kg
  • Bietet einen ultraleichten humanoiden Roboterarm
  • Eingebautes Sicherheitsmodul
  • Bietet schnellere Renditen bei der Automatisierung
  • Geeignet für eine Vielzahl von Szenarien

Der RealMan Roboterarm RM65-B, 6 FG, 5kg Nutzlast (Basic-Version) ist eine Grundversion des 6-FG-Roboterarms und wird von RealMan selbst entwickelt und produziert. Der Roboterarm, in den der Controller integriert ist, wiegt insgesamt 7,2 kg, hat eine Nutzlast von 5 kg, eine Spitzenlast von 9 kg und einen Arbeitsradius von 610 mm. Bietet schnellere Renditen bei der Automatisierung und intelligente Aufrüstungslösungen für Branchen wie Automobilteile, 3C-Elektronik, Metallverarbeitung, Lebensmittelverpackung, medizinische Gesundheit, neuer Einzelhandel usw.

Das extrem kleine Volumen, gekoppelt mit einem Multi-Plattform-Schnittstellensystem, macht es noch geeigneter für eine Vielzahl von zusammengesetzten Anwendungsszenarien. Der Roboterarm verfügt über ein eingebautes Sicherheitsmodul, das bei Berührung stoppt, wodurch eine sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine erreicht wird, das Drag-and-Drop-Teaching vereinfacht und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine benutzerfreundlicher gestaltet wird.

Integrierte Modularisierung: Integriertes und modulares Design, einfacherer Aus- und Einbau, geringere Wartungskosten und höhere Effizienz.

Ultra-hohes Last-zu-Eigengewicht-Verhältnis: Ultraleichter Körper, bei dem das Eigengewicht des Roboterarms (einschließlich Controller) nur 7,2 kg beträgt, Nutzlast bis zu 5 kg, Last-zu-Eigengewicht-Verhältnis von 1:1,44 und ein effektiver Arbeitsradius von bis zu 610 mm.

Flexible Bereitstellung: Extrem kleines Volumen, mit einem maximalen Roboterarmdurchmesser von 11,5 cm und einem Basisinstallationsdurchmesser von 11 cm. Die Größe des humanoiden Roboterarms reduziert die Anforderungen an den Installationsraum erheblich, was es bequemer und flexibler macht.

Ultra-niedriger Stromverbrauch: DC-Stromversorgung von 24 V, geeignet für mobile Stromversorgung, mit einem maximalen Stromverbrauch von ≤ 200 W und einem umfassenden Stromverbrauch von ≤ 100 W unter Volllast, und kann in verschiedenen Szenarien angewendet werden.

Integrierter Controller: Kein traditioneller Steuerschrank, perfekte Integration des Controllers mit dem Roboterarm.

Ultra-hohe Kompatibilität: Das Ende bietet eine allgemeine Schnittstelle, die erweiterbar und Plug-and-Play ist. Der integrierte Roboterarm verfügt über reichhaltige Schnittstellen, um die Erweiterung der Anwendungsbedürfnisse in einer Vielzahl von Branchen zu erfüllen.

Offenes System: Offene API-Funktionsbibliothek, unterstützt C/C++/C#/Python-Programmiersprache und unterstützt Windows/Linux/ROS-Roboterbetriebssysteme und verschiedene Kommunikationsprotokolle.

Sicher und sensibel: Sensible Drag-and-Drop-Programmierung, die den Drag-Verlauf vollständig reproduzieren kann; Der Schutzgrad kann eingestellt werden, und der Roboterarm stoppt sofort, wenn die Kollision das maximale Drehmomentlimit erreicht, wodurch Verletzungen von Personal oder Ausrüstung vermieden werden.

Drahtlose und bequeme Verbindung: Verbindung und Steuerung des Roboterarms durch verkabelte und drahtlose Mittel, einfaches und schnelles Umschalten und Befreiung von den Grenzen der Steuerkabel.

  • 1x RealMan Roboterarm RM65-B, 6 FG, 5kg Nutzlast (Basic-Version)
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
  • Arbeitsradius: 610 mm

  • Freiheitsgrade: 6
  • Nutzlast: 5 kg (max 9 kg)
  • Körpergewicht: 7,2 kg
  • Nutzlast-zu-Gewicht-Verhältnis: 1:1,44
  • Maximale Reichweite: 610 mm
  • Gelenkbewegungsbereich: J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128°, J6 ±360°
  • Maximale Gelenkgeschwindigkeit: J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
  • Standfläche: 110 mm
  • Kartesische Geschwindigkeitsgrenzen: 1,88 m/s Endeffektorgeschwindigkeit
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
  • Montageausrichtung:
    • Vertikal: Tisch/ Decke
    • Horizontal: Wand
  • Steuerungsschrank: Integriert
  • Kommunikation: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
  • API-Kompatibilität: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo            
  • Steuerung:
    • Intuitiv: Drag Teaching, grafische Programmierung
    • Fortgeschritten: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
    • Niedriges Niveau: Position, Geschwindigkeit, Strom
    • Hohes Niveau: Kartesische Position/Geschwindigkeit, Gelenkposition/Geschwindigkeit
  • Steuerungssystemfrequenz:
    • Controller zu Gelenken, 1kHz
    • Computersystem zu Gelenken, 2ms
  • Stromverbrauch: Max 200W, Durchschnitt. 100W    
  • Spannungsversorgung: 24V, 20V - 30V    
  • Schutzklasse: IP54

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