RealMan Roboterarm RM65-6F, 6 FG, 5kg Nutzlast (6-Achsen-Kraft-Version)

RealManArtikelnummer:RB-Rel-04
Hersteller #: RM65-6F

Preis  :
Verkaufspreis €17.899,53

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Beschreibung

  • RealMan Roboterarm RM65-6F, 6 Freiheitsgrade
  • Humanoider Roboterarm mit 6-Achsen-Kraft
  • Nutzlast: 5kg
  • Eingebautes Sicherheitsmodul
  • Bietet schnellere Renditen bei der Automatisierung
  • Geeignet für eine Vielzahl von Szenarien

Der RealMan Roboterarm RM65-6F, 6 FG, 5kg Nutzlast (6-Achsen-Kraft-Version) ist eine 6-Achsen-Kraftversion des 6-FG-Roboterarms, der von RealMan selbst entwickelt und produziert wird. Der Roboterarm, der den Controller integriert, wiegt insgesamt 7,3 kg, hat eine Nutzlast von 5 kg, eine Spitzenlast von 9 kg und einen Arbeitsradius von 638,5 mm.

Das extrem kleine Volumen, gekoppelt mit einem Multi-Plattform-Schnittstellensystem, macht es noch geeigneter für eine Vielzahl von zusammengesetzten Anwendungsszenarien. Der Roboterarm verfügt über ein eingebautes Sicherheitsmodul, das bei Berührung stoppt, eine sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine erreicht, das Drag-and-Drop-Teaching vereinfacht und die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine benutzerfreundlicher macht.

Integrierte Modularisierung: Integriertes und modulares Design, einfacherer Aus- und Einbau, geringere Wartungskosten und höhere Effizienz.

Ultra-hohe Last-zu-Eigengewicht-Verhältnis: Ultraleichter Körper, bei dem das Eigengewicht des Roboterarms (einschließlich Controller) nur 7,3 kg beträgt, Nutzlast bis zu 5 kg, Last-zu-Eigengewicht-Verhältnis von 1:1,44 und ein effektiver Arbeitsradius von bis zu 638,5 mm.

Flexible Bereitstellung: Ultrakleines Volumen, mit einem maximalen Roboterarmdurchmesser von 11,5 cm und einem Basisinstallationsdurchmesser von 11 cm. Die Größe des humanoiden Roboterarms reduziert die Anforderungen an den Installationsraum erheblich, was es bequemer und flexibler macht.

Ultra-niedriger Stromverbrauch: DC-Stromversorgung von 24 V, geeignet für mobile Stromversorgung, mit einem maximalen Stromverbrauch von ≤ 200 W und einem umfassenden Stromverbrauch von ≤ 100 W unter Volllast, und kann in verschiedenen Szenarien angewendet werden.

Integrierter Controller: Kein traditioneller Steuerschrank, perfekte Integration des Controllers mit dem Roboterarm.

Ultra-hohe Kompatibilität: Das Ende bietet eine allgemeine Schnittstelle, die erweiterbar und Plug-and-Play ist. Der integrierte Roboterarm verfügt über reichhaltige Schnittstellen, um die Erweiterung der Anwendungsbedürfnisse in einer Vielzahl von Branchen zu erfüllen.

Offenes System: Offene API-Funktionsbibliothek, unterstützt C/C++/C#/Python-Programmiersprache und unterstützt Windows/Linux/ROS-Roboter-Betriebssysteme und verschiedene Kommunikationsprotokolle.

Sicher und Sensibel: Sensible Drag-and-Drop-Programmierung, die den Drag-Verlauf vollständig reproduzieren kann; Der Schutzgrad kann eingestellt werden, und der Roboterarm stoppt sofort, wenn die Kollision das maximale Drehmomentlimit erreicht, wodurch Verletzungen von Personal oder Ausrüstung vermieden werden.

Drahtlose und bequeme Verbindung: Verbindung und Steuerung des Roboterarms durch verkabelte und drahtlose Mittel, einfaches und schnelles Umschalten und Befreiung von den Grenzen der Steuerkabel.

  • 1x RealMan Roboterarm RM65-6F, 6 FG, 5kg Nutzlast (6-Achsen-Kraft-Version)
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
  • Arbeitsradius: 638,5 mm

  • Freiheitsgrade: 6
  • Nutzlast: 5 kg (max 9 kg)
  • Sechs-Achsen-Kraftbereich: 200 N / 7 Nm
  • Sechs-Achsen-Kraftgenauigkeit: <0,1% FS
  • Nutzlast-zu-Gewicht-Verhältnis: 1:1,44
  • Stromversorgungsspannung: DC 24 V
  • Körpergewicht: 7,3 kg
  • Nutzlast-zu-Gewicht-Verhältnis: 1:1,44
  • Maximale Reichweite: 610 mm
  • Gelenkbewegungsbereich: J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128°, J6 ±360°
  • Maximale Gelenkgeschwindigkeit: J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
  • Standfläche: 110 mm
  • Kartesische Geschwindigkeitsgrenzen: 1,88 m/s Endeffektorgeschwindigkeit
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
  • Montageausrichtung:
    • Vertikal: Tisch/ Decke
    • Horizontal: Wand
  • Steuerungsschrank: Integriert
  • Kommunikation: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
  • API-Kompatibilität: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo            
  • Steuerung:
    • Intuitiv: Drag Teaching, grafische Programmierung
    • Fortgeschritten: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
    • Niedriges Level: Position, Geschwindigkeit, Strom
    • Fortgeschrittenes Level: Kartesische Position/Geschwindigkeit, Gelenkposition/Geschwindigkeit
  • Steuerungssystemfrequenz:
    • Controller zu Gelenken, 1kHz
    • Computersystem zu Gelenken, 2ms
  • Stromverbrauch: Max 200W, Durchschnitt. 100W    
  • Stromversorgungsspannung: 24V, 20V - 30V    
  • Schutzart: IP54

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