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Beschreibung
- 1x RealMan Roboterarm RM65-6F, 6 FG, 5kg Nutzlast (6-Achsen-Kraft-Version)
- Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
- Arbeitsradius: 638,5 mm
- Freiheitsgrade: 6
- Nutzlast: 5 kg (max 9 kg)
- Sechs-Achsen-Kraftbereich: 200 N / 7 Nm
- Sechs-Achsen-Kraftgenauigkeit: <0,1% FS
- Nutzlast-zu-Gewicht-Verhältnis: 1:1,44
- Stromversorgungsspannung: DC 24 V
- Körpergewicht: 7,3 kg
- Nutzlast-zu-Gewicht-Verhältnis: 1:1,44
- Maximale Reichweite: 610 mm
- Gelenkbewegungsbereich: J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128°, J6 ±360°
- Maximale Gelenkgeschwindigkeit: J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
- Standfläche: 110 mm
- Kartesische Geschwindigkeitsgrenzen: 1,88 m/s Endeffektorgeschwindigkeit
- Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
- Montageausrichtung:
- Vertikal: Tisch/ Decke
- Horizontal: Wand
- Steuerungsschrank: Integriert
- Kommunikation: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
- API-Kompatibilität: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo
- Steuerung:
- Intuitiv: Drag Teaching, grafische Programmierung
- Fortgeschritten: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
- Niedriges Level: Position, Geschwindigkeit, Strom
- Fortgeschrittenes Level: Kartesische Position/Geschwindigkeit, Gelenkposition/Geschwindigkeit
- Steuerungssystemfrequenz:
- Controller zu Gelenken, 1kHz
- Computersystem zu Gelenken, 2ms
- Stromverbrauch: Max 200W, Durchschnitt. 100W
- Stromversorgungsspannung: 24V, 20V - 30V
- Schutzart: IP54