Beschreibung
- RealMan Roboterarm ECO65-B, 6 Freiheitsgrade
- Nutzlast: 5kg
- Ultraleichter humanoider Roboterarm
- Eingebautes Sicherheitsmodul
- Bietet schnellere Renditen bei der Automatisierung
- Geeignet für eine Vielzahl von Szenarien
Der RealMan Roboterarm ECO65-B, 6 FG, 5kg Nutzlast (Basic Version) ist ein sechs Freiheitsgrade wirtschaftlicher Standardroboterarm, der von RealMan entwickelt wurde. Die integrierte Struktur des Controllers und des Roboterarms hat ein Gesamtgewicht von 7,8 kg, mit einer effektiven Nutzlast von bis zu 5 kg. Er hat eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm und einen Arbeitsradius von 610 mm.
Bietet schnellere Renditen bei der Automatisierung und intelligente Aufrüstungslösungen für Branchen wie Automobilteile, 3C-Elektronik, Metallverarbeitung, Lebensmittelverpackung, medizinische Gesundheit, neuer Einzelhandel usw.
Physiotherapie: Bietet Funktionen wie Entspannung der Faszien, Schmerzlinderung, Förderung der Durchblutung, Unterstützung bei der Funktionswiederherstellung und Bereitstellung von Schönheits- und Hautpflege.
Größerer Arbeitsbereich: Sicheres und optimiertes Formdesign, mit einer ultralangen Armlänge von bis zu 900 mm, erfüllt die Anforderungen von Arbeiten in einem weiten Bereich.
Ultra-hohes Last-zu-Eigengewicht-Verhältnis: Ultraleichter Körper, mit dem Eigengewicht des Roboterarms (einschließlich Controller) von nur 7,8 kg, Nutzlast bis zu 5 kg, 1:1,56 Last-zu-Eigengewicht-Verhältnis und einem effektiven Arbeitsradius von bis zu 610 mm.
Ultra-hohe Kompatibilität: Das Ende bietet eine allgemeine Schnittstelle, die erweiterbar und Plug-and-Play ist. Der integrierte Roboterarm hat reiche Schnittstellen, um die Erweiterung der Anwendungsbedürfnisse in einer Vielzahl von Branchen zu erfüllen.
Offenes System: Offene API-Funktionsbibliothek, unterstützt C/C++/C#/Python-Programmiersprache und unterstützt Windows/Linux/ROS-Roboter-Betriebssysteme und verschiedene Kommunikationsprotokolle.
Offenheit: Bietet mehrere Formen der Sekundärentwicklung und unterstützt Benutzer bei der Entwicklung von Anwendungen für Szenarien.
Reiche Funktionalität: Es gibt verschiedene Arten von Sensoren, und jede Einheit kann einzeln gesteuert oder kooperativ gesteuert werden.
Interaktivität: Bietet eine Mensch-Computer-Interaktionsschnittstelle, die eine manuelle Eingabe von Massagepartien, Massagegetriebeauswahl und andere Informationen ermöglicht; bietet eine Echtzeitanzeige des Gerätestatus, was es den Benutzern erleichtert, Roboter zu bedienen.
- 1x RealMan Roboterarm ECO65-B, 6 FG, 5kg Nutzlast (Basic Version)
- Arbeitsradius: 610 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
- Freiheitsgrade: 6
- Körpergewicht: 7,8 kg
- Nutzlast: 5 kg (max 9kg)
- Nutzlast-zu-Gewicht-Verhältnis: 1:1,56
- Gelenkbewegungsbereich: J1 ±178°, J2 ±135°~178°, J3 ±145°~160°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360°
- Maximale Geschwindigkeit: J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
- Standfläche: 110 mm
- Kartesische Geschwindigkeitsgrenzen: 1,88 m/s Endeffektorgeschwindigkeit
- Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
- Montageausrichtung:
- Vertikal: Tisch/ Decke
- Horizontal: Wand
- Steuerungsschrank: Integriert
- Kommunikation: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
- API-Kompatibilität: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo
- Steuerung:
- Intuitiv: Drag-Teaching, Grafikprogrammierung
- Fortgeschritten: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
- Niedriges Level: Position, Geschwindigkeit, Strom
- Hohes Level: Kartesische Position/Geschwindigkeit, Gelenkposition/Geschwindigkeit
- Steuerungssystemfrequenz:
- Controller zu Gelenken, 1kHz
- Computersystem zu Gelenken, 2ms
- Stromverbrauch: Max 200W, Durchschnitt. 100W
- Spannungsversorgung: 24V, 20V - 30V
- IP-Schutzklasse: IP54