RealMan Roboterarm ECO65-6F, 6 FG, 5kg Nutzlast (6-Achsen-Kraftversion)

RealManArtikelnummer:RB-Rel-08
Hersteller #: ECO65-6F

Preis  :
Verkaufspreis €12.466,63

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Beschreibung

  • Roboterarm ECO65, 6 Freiheitsgrade
  • Nutzlast: 5kg
  • Humanoider Roboterarm mit 6-Achsen-Kraft
  • Eingebautes Sicherheitsmodul
  • Bietet schnellere Renditen bei der Automatisierung
  • Geeignet für eine Vielzahl von Szenarien

Der RealMan Roboterarm ECO65-6F, 6 FG, 5kg Nutzlast (6-Achsen-Kraftversion) ist ein Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden, der von RealMan entwickelt und produziert wird. Der integrierte Steuerschrank und der Roboterarm haben ein Gesamtgewicht von 7,9 kg, mit einer effektiven Nutzlast von 5 kg und einer Spitzenlastkapazität von bis zu 9 kg. Er hat einen Arbeitsradius von 638,5 mm.

Physiotherapie: Bietet Funktionen wie Entspannung der Faszien, Schmerzlinderung, Förderung der Durchblutung, Unterstützung bei der Funktionswiederherstellung und Bereitstellung von Schönheits- und Hautpflege.

Größerer Arbeitsbereich: Sicheres und optimiertes Formdesign, mit einer ultralangen Armlänge von bis zu 900 mm, erfüllt die Anforderungen von Arbeiten mit großem Bereich.

Ultra-hohes Last-zu-Eigengewicht-Verhältnis: Ultraleichter Körper, bei dem das Eigengewicht des Roboterarms (einschließlich Controller) nur 7,9 kg beträgt, Nutzlast bis zu 5 kg, Last-zu-Eigengewicht-Verhältnis von 1:1,56 und ein effektiver Arbeitsradius von bis zu 638,5 mm.

Ultra-hohe Kompatibilität: Das Ende bietet eine allgemeine Schnittstelle, die erweiterbar und Plug-and-Play ist. Der integrierte Roboterarm verfügt über reichhaltige Schnittstellen, um die Erweiterung von Anwendungsbedürfnissen in einer Vielzahl von Branchen zu erfüllen.

Offenes System: Offene API-Funktionsbibliothek, unterstützt C/C++/C#/Python-Programmiersprache und unterstützt Windows/Linux/ROS-Roboter-Betriebssysteme und verschiedene Kommunikationsprotokolle.

Offenheit: Bietet mehrere Formen der Sekundärentwicklung und unterstützt Benutzer bei der Entwicklung von Anwendungen für Szenarien.

Reiche Funktionalität: Es gibt verschiedene Arten von Sensoren, und jede Einheit kann einzeln gesteuert oder kooperativ gesteuert werden.

Interaktivität: Bietet eine Mensch-Computer-Interaktionsschnittstelle, die eine manuelle Eingabe von Massagepartien, die Auswahl von Massagegängen und andere Informationen ermöglicht; bietet eine Echtzeitanzeige des Gerätestatus, was es den Benutzern erleichtert, Roboter zu bedienen.

  • 1x RealMan Roboterarm ECO65-6F, 6 FG, 5kg Nutzlast (6-Achsen-Kraftversion)
  • Arbeitsradius: 638,5 mm
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm

  • Freiheitsgrade: 6
  • Nutzlast: 5 kg
  • Körpergewicht: 7,9 kg
  • Nutzlast-zu-Gewicht-Verhältnis: 1:1,56
  • Gelenkbewegungsbereich: J1 ±178°, J2 ±135°~178°, J3 ±145°~160°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360°
  • Maximale Geschwindigkeit: J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
  • Kartesische Geschwindigkeitsgrenzen: 1,88 m/s Endeffektorgeschwindigkeit
  • Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
  • Montageausrichtung:
    • Vertikal: Tisch/ Decke
    • Horizontal: Wand
  • Steuerungsschrank: Integriert
  • Kommunikation: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
  • API-Kompatibilität: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo            
  • Steuerung:
    • Intuitiv: Drag-Teaching, Grafikprogrammierung
    • Fortgeschritten: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
    • Niedriges Niveau: Position, Geschwindigkeit, Strom
    • Hohes Niveau: Kartesische Position/Geschwindigkeit, Gelenkposition/Geschwindigkeit
  • Steuerungssystemfrequenz:
    • Controller zu Gelenken, 1kHz
    • Computersystem zu Gelenken, 2ms
  • Stromverbrauch: Max 200W, Durchschnitt. 100W    
  • Stromversorgung: 24V, 20V - 30V    
  • Schutzart: IP54

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