Beschreibung
- Roboterarm ECO65, 6 Freiheitsgrade
- Nutzlast: 5kg
- Humanoider Roboterarm mit 6-Achsen-Kraft
- Eingebautes Sicherheitsmodul
- Bietet schnellere Renditen bei der Automatisierung
- Geeignet für eine Vielzahl von Szenarien
Der RealMan Roboterarm ECO65-6F, 6 FG, 5kg Nutzlast (6-Achsen-Kraftversion) ist ein Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden, der von RealMan entwickelt und produziert wird. Der integrierte Steuerschrank und der Roboterarm haben ein Gesamtgewicht von 7,9 kg, mit einer effektiven Nutzlast von 5 kg und einer Spitzenlastkapazität von bis zu 9 kg. Er hat einen Arbeitsradius von 638,5 mm.
Physiotherapie: Bietet Funktionen wie Entspannung der Faszien, Schmerzlinderung, Förderung der Durchblutung, Unterstützung bei der Funktionswiederherstellung und Bereitstellung von Schönheits- und Hautpflege.
Größerer Arbeitsbereich: Sicheres und optimiertes Formdesign, mit einer ultralangen Armlänge von bis zu 900 mm, erfüllt die Anforderungen von Arbeiten mit großem Bereich.
Ultra-hohes Last-zu-Eigengewicht-Verhältnis: Ultraleichter Körper, bei dem das Eigengewicht des Roboterarms (einschließlich Controller) nur 7,9 kg beträgt, Nutzlast bis zu 5 kg, Last-zu-Eigengewicht-Verhältnis von 1:1,56 und ein effektiver Arbeitsradius von bis zu 638,5 mm.
Ultra-hohe Kompatibilität: Das Ende bietet eine allgemeine Schnittstelle, die erweiterbar und Plug-and-Play ist. Der integrierte Roboterarm verfügt über reichhaltige Schnittstellen, um die Erweiterung von Anwendungsbedürfnissen in einer Vielzahl von Branchen zu erfüllen.
Offenes System: Offene API-Funktionsbibliothek, unterstützt C/C++/C#/Python-Programmiersprache und unterstützt Windows/Linux/ROS-Roboter-Betriebssysteme und verschiedene Kommunikationsprotokolle.
Offenheit: Bietet mehrere Formen der Sekundärentwicklung und unterstützt Benutzer bei der Entwicklung von Anwendungen für Szenarien.
Reiche Funktionalität: Es gibt verschiedene Arten von Sensoren, und jede Einheit kann einzeln gesteuert oder kooperativ gesteuert werden.
Interaktivität: Bietet eine Mensch-Computer-Interaktionsschnittstelle, die eine manuelle Eingabe von Massagepartien, die Auswahl von Massagegängen und andere Informationen ermöglicht; bietet eine Echtzeitanzeige des Gerätestatus, was es den Benutzern erleichtert, Roboter zu bedienen.
- 1x RealMan Roboterarm ECO65-6F, 6 FG, 5kg Nutzlast (6-Achsen-Kraftversion)
- Arbeitsradius: 638,5 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
- Freiheitsgrade: 6
- Nutzlast: 5 kg
- Körpergewicht: 7,9 kg
- Nutzlast-zu-Gewicht-Verhältnis: 1:1,56
- Gelenkbewegungsbereich: J1 ±178°, J2 ±135°~178°, J3 ±145°~160°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360°
- Maximale Geschwindigkeit: J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
- Kartesische Geschwindigkeitsgrenzen: 1,88 m/s Endeffektorgeschwindigkeit
- Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
- Montageausrichtung:
- Vertikal: Tisch/ Decke
- Horizontal: Wand
- Steuerungsschrank: Integriert
- Kommunikation: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
- API-Kompatibilität: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo
- Steuerung:
- Intuitiv: Drag-Teaching, Grafikprogrammierung
- Fortgeschritten: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
- Niedriges Niveau: Position, Geschwindigkeit, Strom
- Hohes Niveau: Kartesische Position/Geschwindigkeit, Gelenkposition/Geschwindigkeit
- Steuerungssystemfrequenz:
- Controller zu Gelenken, 1kHz
- Computersystem zu Gelenken, 2ms
- Stromverbrauch: Max 200W, Durchschnitt. 100W
- Stromversorgung: 24V, 20V - 30V
- Schutzart: IP54