RB-Vogui 2WD Advanced Mobile Research Platform

RobotnikArtikelnummer:RB-Rtk-18
Hersteller #: RB-VOGUI-2WD

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Beschreibung

  • RB-Vogui 2WD Advanced Mobile Research Platform
  • Bietet eine universelle mobile Plattform
  • Konzipiert für gezielte Logistikaufgaben
  • Kann einem menschlichen Bediener autonom folgen
  • Navigieren Sie autonom im Innen- und Außenbereich
  • Verwendet lenkbare Motorräder

Die RB-Vogui 2WD Advanced Mobile Research Platform ist eine universelle mobile Plattform, die für Logistikaufgaben entwickelt wurde.

Der Roboter verfügt über eine entsprechende Mobilität und ist in der Lage, einem menschlichen Bediener autonom zu folgen und autonom im Innen- und Außenbereich zu navigieren. In diesem Sinne eignet sich RB-Vogui für Logistikaufgaben im Lager oder Pick & Transport & Place Anwendungen.

Die Robotertraktion verwendet lenkbare Motorräder und ermöglicht so verschiedene kinematische Konfigurationen: Single/Dual Ackermann oder Omni Drive Crawling. Die Steuerungsarchitektur ist Open Source und modular und basiert auf ROS.

Anwendungen

  • Logistik
  • Kommissionierung und Transport
  • Lieferanträge
  • Landwirtschaft
  • Militär
  • 1 x RB-Vogui 2WD Advanced Mobile Research Platform

RB-Vogui 2WD Advanced Mobile Research Platform - Zum Vergrößern klicken

Größe

  • 1.040 x 650 mm
  • Geschwindigkeit: 2,5 m/s
  • Lenkmotoren: 2 x 100 W Ackermann
  • Umgebung: Indoor / Outdoor
  • Autonomie: 10 h kontinuierliche Bewegung
  • Batterien: LiFePO4 30 Ah bei 48 V
  • Fahrmotoren: 4 x 500 W
  • Temperaturbereich: -10 bis +45 °C
  • max. Steigung: 47 %
  • Kommunikation: WLAN 802.11n
  • Konnektivität: Extern: USB, RJ45, Gleichstromversorgung

Regler

  • Offene Architektur ROS architecture
  • Integrierter PC mit Linux
  • Nutzlast: Bis zu 150 kg
  • Gewicht: 165 kg

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