Pololu Micro Metall Getriebemotor HPCB 50:1 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Anschluss

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1081
Hersteller #: 5186

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu Micro Metall Getriebemotor HPCB 50:1 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Anschluss
  • Bietet ein 50:1 Metallgetriebe mit Messingplatten
  • Inklusive 12 CPR Encoder für Geschwindigkeit und Richtung
  • Nutzt langlebige Kohlebürsten für Haltbarkeit
  • Bietet robuste Leistung bei 6V Nennspannung
  • Kompatibel mit 6-poligem JST SH-Style Anschluss

Der Pololu Micro Metall Getriebemotor HPCB 50:1 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Anschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe und einem integrierten Encoder. Das Getriebe hat einen Querschnitt von 10×12 mm und verfügt über eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Motor gehört zur Micro Metall Getriebemotor Familie, die verschiedene Übersetzungsverhältnisse, Motorwicklungen, Bürsten und Encoder-Konfigurationen umfasst. Der Hochleistungs-6V-Motor nutzt langlebige Kohlebürsten und bietet robuste Leistung bei seiner Nennspannung.

Der integrierte Encoder ist ein zweikanaliger inkrementeller Hall-Effekt-Typ, der eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle bietet. Dies entspricht etwa 617 CPR für die Getriebeausgangswelle mit einem Übersetzungsverhältnis von 50:1. Der Encoder verfügt über einen 6-poligen JST SH-Style männlichen Anschluss, kompatibel mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen, obwohl Kabel separat verkauft werden. Der Encoder gibt digitale Signale aus, die die Motorgeschwindigkeit und -richtung anzeigen.

Das Getriebe des Motors ist mit Messingplatten konstruiert, außer für das 380:1 Verhältnis, das Stahlplatten für erhöhte Haltbarkeit verwendet. Die Getriebe sind so konzipiert, dass sie spezifische Drehmomentgrenzen handhaben, um Schäden zu vermeiden. Der Motor kann bei Spannungen über und unter seinem Nennwert betrieben werden, obwohl höhere Spannungen seine Lebensdauer verkürzen können.

Hinweis: Das Blockieren oder Überlasten des Getriebemotors kann seine Lebensdauer erheblich verkürzen und sofortige Schäden verursachen. Es wird empfohlen, die angelegten Lasten deutlich unter den angegebenen Drehmomentgrenzen zu halten, um thermische Schäden an den Motorwicklungen und Bürsten zu vermeiden.

  • 1x Pololu Micro Metall Getriebemotor HPCB 50:1 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Anschluss
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Ausgangswellenlänge: 9 mm
  • Ausgangswellendurchmesser: 3 mm D-förmig
  • Hochleistungs-6V-Motor mit Kohlebürsten
  • Übersetzungsverhältnis von 51,45:1 mit Messingplatten
  • 12 CPR inkrementeller Quadratur-Encoder mit rückseitigem Anschluss
  • Spannungsbewertung von 6V
  • Leerlaufleistung bei 650 U/min mit 150 mA Stromaufnahme
  • Stillstandsdrehmoment von 0,74 kg⋅cm (10 oz⋅in) mit 1,5 A Stromaufnahme

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