Pololu Micro Metall Getriebemotor 100:1 HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

• Pololu Micro Metall Getriebemotor 100:1 HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
• Bietet ein robustes Metallgetriebe mit 100,37:1 Übersetzungsverhältnis
• Integriert 12 CPR Encoder für präzise Steuerung
• Arbeitet mit Hochleistungs-6V-Kohlebürsten
• Lieferung von 330 U/min ohne Last
• Bietet ein Blockiermoment von 1,6 kg⋅cm bei 1,5 A

Der Pololu Micro Metall Getriebemotor 100:1 HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die mit dem Getriebereduktionsfaktor multipliziert werden kann, um die Zählungen pro Umdrehung der Getriebeausgangswelle zu bestimmen.

Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussorientierung ist senkrecht zum Motor. Die Motorklemmen sind über spezifische Pins zugänglich und können mit roten und schwarzen Drähten verbunden werden. Der Motor ist so konzipiert, dass er in beide Richtungen betrieben werden kann, indem die Polarität der an die Motoranschlüsse gelieferten Leistung geändert wird.

Die Sensoren werden über bestimmte Pins mit einer Spannung von 2,7 V bis 18 V betrieben. Die Quadraturausgänge liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese zur Vermeidung von Signalfehlern. Der Motor verfügt über Hochleistungs-6V-Kohlebürsten und ein 100,37:1 Getriebe mit Messingplatten, das eine Leerlaufleistung von 330 U/min bei 150 mA und ein Blockiermoment von 1,6 kg⋅cm bei 1,5 A bietet.