Pololu 5:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector

• Pololu 5:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
• Bietet ein 5:1 Metallgetriebe für Haltbarkeit
• Bietet 12 CPR Encoder für präzise Steuerung
• Arbeitet sicher bei 2,7 V bis 18 V
• Bietet bidirektionale Steuerung mit Polaritätswechsel
• Inklusive 6-poligem JST SH-Style Connector

Der Pololu 5:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector ist ein kompakter Bürstenmotor mit einem Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm und einer D-förmigen Ausgangswelle. Dieser Motor ist mit einem integrierten zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder ausgestattet, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch den Getriebereduktionsfaktor angepasst werden kann, um die Zählungen pro Umdrehung des Getriebeausgangs zu bestimmen.

Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Style männlichen Connector verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Connector Boards kompatibel ist. Die Orientierung des rückseitigen Connectors ist parallel zum Motor ausgerichtet. Die Motorklemmen sind über spezifische Pins zugänglich und können mit roten und schwarzen Drähten verbunden werden. Der Motor ist so konzipiert, dass er in beide Richtungen betrieben werden kann, indem die Polarität der an die Motoranschlüsse gelieferten Leistung gewechselt wird.

Die Sensoren werden über bestimmte Pins mit einer Spannung von 2,7 V bis 18 V betrieben. Die Quadraturausgänge liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese, um Signalfehler zu verhindern. Die Signale sind Rechteckwellen mit einem Tastverhältnis von 50 % und sind ungefähr 90° phasenverschoben, was eine genaue Motorsteuerung gewährleistet.