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Beschreibung
Pololu 3pi+ 32U4 OLED-Roboter
Bietet Assembled Standard Edition (30:1 MP-Motoren)
Mit OLED-Display: Auflösung von 128 x 64 Pixel
Kommt mit zwei Stoßsensoren auf der Vorderseite
Quadratur-Encoder an beiden Motoren
Bietet vollständige 9-Achsen-IMU (dreiachsiger Kreisel, Beschleunigungsmesser und Kompass)
Komfortable Schnittstelle für Benutzereingaben
Der Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot - Assembled Standard Edition (30:1 MP Motors) ist eine komplette, leistungsstarke mobile Plattform, die auf dem Arduino-kompatiblen ATmega32U4 MCU basiert.
Zu seinen vielen Funktionen gehören Dual-Quadratur-Encoder für Geschwindigkeits- oder Positionsregelung mit geschlossenem Regelkreis, Liniensensoren, Frontstoßsensoren, eine vollständige IMU (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Kreisel) und ein grafisches OLED-Display, die alle in einem Roboter verpackt sind, der das kann passt in die Handfläche. Diese Standard Edition-Version ist mit 30:1 MP 6V Mikro-Metallgetriebemotoren ausgestattet, die eine gute Kombination aus Geschwindigkeit und Steuerbarkeit bieten.
Der 3pi+ 32U4 OLED ist ein vielseitiger, leistungsstarker, benutzerprogrammierbarer Roboter mit einem Durchmesser von nur 9,7 cm (3,8 Zoll). Das Herzstück ist ein ATmega32U4 AVR-Mikrocontroller von Microchip (ehemals Atmel), und wie der programmierbaren A-Star 32U4-Controller verfügt der 3pi+ 32U4 über eine USB-Schnittstelle und wird mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert geliefert, sodass Sie ihn nur noch programmieren müssen ein USB-A-zu-Micro-B-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten).
Ein Software-Add-on ist verfügbar, das es einfach macht, den Roboter aus der Arduino-Umgebung zu programmieren, und es gibt Arduino-Bibliotheken und Beispielskizzen, um Ihnen den Einstieg zu erleichtern. Für fortgeschrittene Benutzer, die ihre Roboter mit zusätzlichen Peripheriegeräten anpassen oder erweitern möchten, können die Stromschienen des Roboters, die Steuerung des Stromversorgungssystems und die I/O-Leitungen des Mikrocontrollers über mehrere Erweiterungsports mit 0,1-Zoll-Rasterung erreicht werden.