Pololu 3pi+ 2040 Roboter-Kit mit 15:1 HPCB Motoren (Hyper Edition Kit)

• Pololu 3pi+ 2040 Roboter-Kit mit 15:1 HPCB Motoren (Hyper Edition Kit)
• Angetrieben durch Raspberry Pi RP2040 Mikrokontroller
• Programmierbar mit C++, Arduino oder Python
• Ausgestattet mit Vielzahl integrierter Sensoren
• Beinhaltet einzigartiges Stromsystem für konstante Motorgeschwindigkeit

Das Pololu 3pi+ 2040 Roboter-Kit mit 15:1 HPCB Motoren (Hyper Edition Kit) ist eine kompakte, leistungsstarke mobile Plattform, die durch den Raspberry Pi RP2040 MCU angetrieben wird. Dieses Kit enthält alle notwendigen Komponenten, um die Hyper Edition-Version zu bauen, die ein Paar 15:1 HPCB 6V Micro Metal Getriebemotoren bietet. Bitte beachten Sie, dass dieses Produkt ein Kit ist und Montage, einschließlich Löten, erfordert. Aufgrund seiner hohen Geschwindigkeit und der Schwierigkeit bei der Steuerung wird diese Version nur für fortgeschrittene Anwender empfohlen. Ein Ersatz-15:1 Getriebe ist ebenfalls zur Bequemlichkeit enthalten.

Der 3pi+ 2040 Roboter ist ein vielseitiger, leistungsstarker, benutzerprogrammierbarer Roboter mit einem Durchmesser von nur 9,7 cm. Er wird durch einen Raspberry Pi RP2040 Mikrokontroller angetrieben, einen 32-Bit-Dual-Core-Arm Cortex-M0+ Prozessor mit einer Taktfrequenz von 125 MHz, der mit C++, Arduino oder Python programmiert werden kann. Der Roboter verfügt über 16 MB (128 Mbit) Flash-Speicher, der mit einem MicroPython-Interpreter vorinstalliert ist, sodass Benutzer sofort mit der Programmierung beginnen können, indem sie sich über seinen USB-C-Port verbinden und die beiliegenden Beispiel-Python-Programme bearbeiten.

Der 3pi+ 2040 Roboter ist ausgestattet mit zwei H-Brücken-Motortreibern und einer Vielzahl integrierter Sensoren. Dazu gehören ein Paar Quadratur-Encoder für die geschlossene Schleifen-Motorsteuerung, eine komplette inertiale Messeinheit (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer), fünf nach unten gerichtete Reflektanzsensoren für Linienverfolgung oder Kanten-Erkennung sowie linke und rechte Stoßsensoren an der Vorderseite des Roboters. Für die Benutzerinteraktion verfügt der Roboter über drei an Bord befindliche Drucktasten, ein 128x64 grafisches OLED-Display, einen Summer und sechs RGB-LEDs für Rückmeldungen.

Der Roboter verfügt auch über ein einzigartiges Stromsystem, das eine konstante 8 V für die Motoren beibehält, unabhängig vom Ladestand der Batterie, um sicherzustellen, dass die Geschwindigkeit der Motoren konstant bleibt.

Bitte beachten Sie, dass dieses Produkt die Kit-Version der Hyper Edition des 3pi+ 2040 Roboters ist. Die Montage, einschließlich Löten, ist erforderlich. Aufgrund seiner hohen Geschwindigkeit und der Schwierigkeit bei der Steuerung wird diese Version nur für fortgeschrittene Anwender empfohlen. Ein Ersatzgetriebe ist bei dieser Edition enthalten.