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Beschreibung
Pololu 298:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
Bietet ein 298:1 Übersetzungsverhältnis für hohes Drehmoment
Bietet 6V Betrieb mit einer Leerlaufdrehzahl von 100 U/min
Der Pololu 298:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe. Er bietet einen 10×12 mm Getriebe-Querschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer magnetischen Scheibe erkennt, die sich auf der hinteren Verlängerung der Motorwelle befindet. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR), indem er beide Kanten beider Kanäle zählt.
Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Ausrichtung des Rückseitigen Connectors verläuft parallel zum Motor. Die Motorklemmen sind über spezifische Anschlussstifte zugänglich, und die Sensoren werden über bestimmte Pins mit einer Spannung von 2,7 V bis 18 V versorgt. Die Quadraturausgänge liefern digitale Signale, die entweder auf niedrig getrieben oder auf Vcc gezogen werden, abhängig von der Ausrichtung des Motors. Diese Signale sind Rechteckwellen mit etwa 50% Tastverhältnis und sind 90° phasenverschoben, was die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigt.
Hinweis: Ein Kabel ist bei diesem Getriebemotor nicht enthalten.
1x Pololu 298:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
Getriebe-Querschnitt: 10 x 12 mm
Getriebe-Ausgangswelle: 9 mm lang
Getriebe-Ausgangswelle Durchmesser: 3 mm (D-förmig)
