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Beschreibung
Pololu 24V 37Dx65L mm 6.3:1 Metall-Getriebemotor mit 64 CPR Encoder (Helical Pinion)
Bietet einen robusten Bürsten-DC-Motor mit einem 6,25:1 Metallgetriebe
Integrierter Quadratur-Encoder bietet eine Auflösung von 64 Zählungen pro Umdrehung
Wird mit einer 16 mm langen, 6 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle geliefert
Der Pololu 24V 37Dx65L mm 6.3:1 Metall-Getriebemotor mit 64 CPR Encoder (Helical Pinion) ist ein robuster Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem 6,25:1 Metallgetriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder. Dieser Encoder bietet eine Auflösung von 64 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle, was 400 Zählungen pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes entspricht. Das Getriebe besteht hauptsächlich aus Stirnrädern, enthält jedoch in der ersten Stufe Schneckenräder, um Geräusche zu minimieren und die Effizienz zu erhöhen. Die Einheiten werden mit einer 16 mm langen, 6 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle geliefert.
Dieser Getriebemotor ist auch ohne Encoder erhältlich. Er bietet eine Spannung ohne Lastleistung Stallaufzeichnung von 24 V 1600 U/min, 100 mA 3,5 kg⋅cm (49 oz⋅in), 3 A. Das genaue Übersetzungsverhältnis wird berechnet als (25x30) / (10x12) = 6,25/1.
Mit einem Durchmesser von 37 mm (1,46″) ist dieser Getriebemotor einer der größten und leistungsstärksten, die erhältlich sind.
Die Getriebe bestehen hauptsächlich aus Stirnrädern, enthalten jedoch in der ersten Stufe Schneckenräder, um Geräusche zu reduzieren und die Effizienz zu verbessern. Bei Einheiten mit Encodern wird der Encoder-Teil durch eine schwarze Kunststoff-Endkappe geschützt, die leicht entfernt werden kann, wenn Zugang zum Encoder benötigt wird oder um die Gesamtgröße des Getriebemotors leicht zu reduzieren.
Der Getriebemotor verwendet einen zweikanaligen Hall-Effekt-Encoder, um die Drehung einer magnetischen Scheibe auf einer hinteren Ausbuchtung der Motorwelle zu erfassen. Der Quadratur-Encoder bietet eine Auflösung von 64 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle, wenn beide Kanten beider Kanäle gezählt werden. Um die Zählungen pro Umdrehung des Getriebeausgangs zu berechnen, wird das Übersetzungsverhältnis mit 64 multipliziert.
Die Frontplatte verfügt über sechs gleichmäßig verteilte Montagelöcher am äußeren Rand, die für M3-Schrauben geeignet sind. Diese Montagelöcher bilden ein regelmäßiges Sechseck und die Zentren benachbarter Löcher sind 15,5 mm voneinander entfernt. Die 6 mm Durchmesser Getriebeausgangswelle ist kompatibel mit der Pololu Universal-Aluminium-Montage-Nabe für 6mm Wellen. Dies kann verwendet werden, um größere Pololu-Räder (80mm- und 90mm-Durchmesser) oder benutzerdefinierte Räder und Mechanismen an der Ausgangswelle des Getriebemotors zu montieren.
1x Zweikanal-Hall-Effekt-Encoder
1x Magnetische Scheibe auf einer hinteren Ausbuchtung der Motorwelle
1x Motor/Encoder mit sechs farbcodierten, 20 cm langen Leitungen, die mit einem 1x6 weiblichen Stecker mit einem 0,1" Rastermaß enden
37 x 65 mm (D x L)
Wellendurchmesser: 6 mm
Übersetzungsverhältnis: 6,25:1
Spannung: 24 V
Leerlaufdrehzahl bei 24V: 1600 U/min
Leerlaufstrom bei 24V: 0,1 A
Stall-Strom bei 24V: 3 A
Stall-Drehmoment bei 24V: 3,5 kg·cm
Maximale Ausgangsleistung bei 24V: 14 W
Gewicht: 190 g
Leistung bei maximaler Effizienz
Maximale Effizienz bei 24V: 53 %
Drehzahl bei maximaler Effizienz: 1300 U/min
Drehmoment bei maximaler Effizienz: 0,55 kg·cm
Strom bei maximaler Effizienz: 0,58 A
Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 7,4 W
Verbindungen:
1x Rote Leitung für Motorleistung (verbindet sich mit einem Motoranschluss)
1x Schwarze Leitung für Motorleistung (verbindet sich mit dem anderen Motoranschluss)
