Phoebus Industrial Delivery Robot Platform (ohne Lifting)

SlamtecArtikelnummer:RB-Rpk-57
Hersteller #: P4M21

Preis  :
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Beschreibung

  • Phoebus Industrial Delivery Robot Platform (ohne Lifting)
  • Maximale Tragfähigkeit bis zu 300kg
  • Multi-Sensor-Fusion für 360° Hinderniserkennung
  • Laser-SLAM-Navigation mit optionalem Visual-SLAM
  • Einfache Bereitstellung mit minimalem Wartungsaufwand
  • IP21-Schutzart

Die Phoebus Industrial Delivery Robot Platform ist ein kompaktes, skalierbares industrielles Lieferroboter-Chassis, das von SLAMTEC für kleine und mittelgroße Fabriken entwickelt wurde. Es bietet effizienten, einfachen und zuverlässigen automatisierten Transport, der Endbenutzern hilft, Produktionsprozesse zu optimieren, die Produktivität zu steigern und intelligente Fertigungs-Upgrades zu unterstützen.

Basierend auf einem Zweirad-Differentialantrieb mit Laser-SLAM-Navigation (Visual-SLAM optional) unterstützt Phoebus eine maximale Last von 300kg mit Geschwindigkeiten von bis zu 1,5m/s unbeladen. Multi-Sensor-Fusion, einschließlich LiDAR, Tiefenkameras und industriellen Sicherheitssensoren, bietet 360-Grad-Hindernis- und Klippenerkennung für einen sicheren Betrieb in dynamischen Fabrikumgebungen.

  • 1x Phoebus Robot Chassis
  • 1x Ladestation
  • 1x Ladestation Stromversorgungskabel
  • 1x Ladestation Notladekabel
  • Chassis-Abmessungen: 780 x 506 x 270 mm
  • Chassis-Drehdurchmesser: 840 mm
  • Chassis-Bodenfreiheit: 25 mm
  • Passende Regalgröße: 700 x 700 x 350 mm
  • Ladestation-Abmessungen: 360 x 150 x 320 mm
  • Nettogewicht: ≤105 kg
  • Maximale Last: 300 kg
  • Maximale Geschwindigkeit (unbeladen): 1,5 m/s
  • Maximale Geschwindigkeit (voll beladen): 1,2 m/s
  • Drehgeschwindigkeit vor Ort: 90°/2s, 180°/3s
  • Maximale Steigung/Stufe/Lücke: 5° / 20mm / 40mm
  • Arbeitstemperatur: 0~45°C
  • Navigationsgenauigkeit: <±40mm, 2°
  • Endpunkt-Lokalisierungsgenauigkeit: <±10mm, 1°
  • LiDAR: RPLIDAR S3E, 0-40m Reichweite (90% Reflexion), ±3cm Genauigkeit
  • Tiefenkamera: FOV H:75±3° / V:51±3°, Erkennungsbereich 0,3-3,5m
  • Antriebsmodus: Zweirad-Differentialantrieb
  • Navigationsmethode: Laser-SLAM (Visual SLAM optional)
  • Kartenauflösung: 5cm Standard, konfigurierbar auf 1,5cm
  • Maximale Kartierungsfläche: 500m x 500m (5cm Auflösung) / 300m x 300m (1,5cm Auflösung)
  • Batterietyp: Lithium-Eisen-Phosphat
  • Batteriekapazität: 30Ah 24V
  • Laufzeit: 12H (keine Last) / 4,5H (typischer Betrieb)
  • Ladezeit: 2H (30~80%)
  • Kommunikation: 4G / WiFi / LoRa / Bluetooth
  • Maschinenschutzgrad: IP21
  • Minimale Kanalbreite: 600mm (800mm unterstützt)

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