Phoebus Industrial Delivery Robot Platform mit Lifting

SlamtecArtikelnummer:RB-Rpk-56
Hersteller #: P4M11

Preis  :
Verkaufspreis €11.549,99

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Beschreibung

  • Phoebus Industrial Delivery Robot Platform mit Lifting
  • Maximale Tragfähigkeit bis zu 300kg
  • Integrierter Hebemechanismus, bis zu 60mm Hubhöhe
  • Multi-Sensor-Fusion für 360° Hinderniserkennung
  • Laser-SLAM-Navigation mit optionalem Visual SLAM
  • Einfache Bereitstellung mit minimalem Wartungsaufwand

Die Phoebus Industrial Delivery Robot Platform mit Lifting ist ein kompaktes, skalierbares industrielles Lieferroboter-Chassis, entwickelt von SLAMTEC für kleine und mittelgroße Fabriken. Es bietet einen effizienten, einfachen und zuverlässigen automatisierten Materialtransport, der Endbenutzern hilft, Produktionsprozesse zu verbessern, die Produktivität zu steigern und die intelligente Transformation und Aufrüstung zu unterstützen.

Diese Variante integriert ein Hebemodul, das Regale in nur 4 Sekunden um bis zu 60mm anheben und absenken kann, sodass das Chassis direkt mit Regalen andocken und diese transportieren kann, ohne manuelle Handhabung. Basierend auf einem Zweirad-Differentialantrieb mit Laser-SLAM-Navigation (Visual SLAM optional) unterstützt es Lasten bis zu 300kg mit Geschwindigkeiten bis zu 1,5m/s unbeladen. Multi-Sensor-Fusion, einschließlich LiDAR, Tiefenkameras und industriellen Sicherheitssensoren, bietet 360-Grad-Hindernis- und Klippenerkennung für einen sicheren Betrieb in dynamischen Fabrikumgebungen.

  • 1x Phoebus Robot Chassis (mit Hebemechanismus)
  • 1x Ladestation
  • 1x Ladestation Stromversorgungskabel
  • 1x Ladestation Notladekabel
  • Chassis-Abmessungen: 780 x 506 x 270 mm
  • Chassis-Drehdurchmesser: 840 mm
  • Chassis-Bodenfreiheit: 25 mm
  • Maximale Hubhöhe: 60 mm
  • Passende Regalgröße: 700 x 700 x 350 mm
  • Ladestation-Abmessungen: 360 x 150 x 320 mm
  • Nettogewicht: ≤105 kg
  • Maximale Last: 300 kg
  • Maximale Hubhöhe: 60 mm
  • Minimale Hubzeit: 4 s
  • Maximale Geschwindigkeit (unbeladen): 1,5 m/s
  • Maximale Geschwindigkeit (voll beladen): 1,2 m/s
  • Drehgeschwindigkeit vor Ort: 90°/2s, 180°/3s
  • Maximale Steigung/Schritt/Lücke: 5° / 20mm / 40mm
  • Arbeitstemperatur: 0~45°C
  • Navigationsgenauigkeit: <±40mm, 2°
  • Endpunkt-Lokalisierungsgenauigkeit: <±10mm, 1°
  • LiDAR: RPLIDAR S3E, 0-40m Reichweite (90% Reflexion), ±3cm Genauigkeit
  • Tiefenkamera: FOV H:75±3° / V:51±3°, Erkennungsbereich 0,3-3,5m
  • Antriebsmodus: Zweirad-Differentialantrieb
  • Navigationsmethode: Laser-SLAM (Visual SLAM optional)
  • Kartenauflösung: 5cm Standard, konfigurierbar auf 1,5cm
  • Maximale Kartierungsfläche: 500m x 500m (5cm Auflösung) / 300m x 300m (1,5cm Auflösung)
  • Batterietyp: Lithium-Eisen-Phosphat
  • Batteriekapazität: 30Ah 24V
  • Laufzeit: 12H (ohne Last) / 4,5H (typischer Betrieb)
  • Ladezeit: 2H (30~80%)
  • Kommunikation: 4G / WiFi / LoRa / Bluetooth
  • Maschinenschutzgrad: IP21
  • Minimale Kanalbreite: 600mm (800mm unterstützt)

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