Beschreibung
- Panther UGV ROS-Plattform
- Bietet vier bürstenlose Motoren mit Planetengetriebe
- Mit hochprofilierten Offroad-Rädern
- Bietet ein robustes Aluminium-Chassis
- Schutzart IP54
- Ermöglicht 740 Wh Li-Ion-Akkus mit Schutzschaltungen
Die Panther UGV ROS Platform ist ein professionelles UGV in Industriequalität, das speziell für den Außenbereich entwickelt wurde. Es ist eine autonome Open-Source-Roboterplattform, die auf ROS (Robot Operating System) läuft.
Je nach Anwendungsfall kann es mit einem LIDAR, einer RGB-D-Kamera, einem Roboterarm und anderer Hardware ausgestattet werden. Es kann in einer Vielzahl von Anwendungen wie Landwirtschaft, Logistik, Rettung, Inspektion und mehr verwendet werden.
Low-Level-CPU: Raspberry Pi 4B mit Broadcom BCM2711-Prozessor, Quad-Core Cortex-A72 (ARM v8) 64-Bit-SoC mit 1,5 GHz und 4 GB LPDDR4-RAM.
Router: Teltonika RUTX11 - Dualband (2,4 GHz/5 GHz), Access Point / Client Mode, 4G LTE CAT 6 Dual SIM, Bluetooth 4.0 LE, GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo und QZSS).
Intertiales Navigationssystem: PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (3-Achsen-Kompass, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser).
Front- und Rücklichter: Signalbeleuchtung aus 48 Stk. APA102C LED-Chips eingebaut in ein Aluminiumprofil an den Stoßstangen des Roboters.
- 1x Panther UGV ROS-Plattform
- Schutzgrad: IP54
- Räder: Mecanum
- Max. Steigung: 31° (mit 80 kg Nutzlast)
- Höchstgeschwindigkeit: 7,2 km/h
- Arbeitszeit: 8 Stunden
- Zugkraft: 150 kgf
- Max. Nutzlast: 80 kg