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Beschreibung
Panther UGV ROS-Plattform
Bietet vier bürstenlose Motoren mit Planetengetriebe
Mit hochprofilierten Offroad-Rädern
Bietet ein robustes Aluminium-Chassis
Schutzart IP54
Ermöglicht 740 Wh Li-Ion-Akkus mit Schutzschaltungen
Die Panther UGV ROS Platform ist ein professionelles UGV in Industriequalität, das speziell für den Außenbereich entwickelt wurde. Es ist eine autonome Open-Source-Roboterplattform, die auf ROS (Robot Operating System) läuft.
Je nach Anwendungsfall kann es mit einem LIDAR, einer RGB-D-Kamera, einem Roboterarm und anderer Hardware ausgestattet werden. Es kann in einer Vielzahl von Anwendungen wie Landwirtschaft, Logistik, Rettung, Inspektion und mehr verwendet werden.
Low-Level-CPU: Raspberry Pi 4B mit Broadcom BCM2711-Prozessor, Quad-Core Cortex-A72 (ARM v8) 64-Bit-SoC mit 1,5 GHz und 4 GB LPDDR4-RAM.
Router: Teltonika RUTX11 - Dualband (2,4 GHz/5 GHz), Access Point / Client Mode, 4G LTE CAT 6 Dual SIM, Bluetooth 4.0 LE, GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo und QZSS).
Intertiales Navigationssystem: PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (3-Achsen-Kompass, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser).
Front- und Rücklichter: Signalbeleuchtung aus 48 Stk. APA102C LED-Chips eingebaut in ein Aluminiumprofil an den Stoßstangen des Roboters.