Navio2 Autopilot HAT

• Navio2 Autopilot HAT
• Verwandelt Ihr RPi in einen Drohnen-Controller
• Erfasst die Höhe mit Auflösung von 10 cm

Der Navio2 Autopilot HAT ist ein Autopilot-HAT für Raspberry Pi, der von ArduPilot und ROS unterstützt wird. Verwandeln Sie Ihren Raspberry Pi in einen Drohnen-Controller, indem Sie die Leistungsfähigkeit der Sensoren und Controller an Bord nutzen.

• GNSS-Empfänger: Verfolgt GPS-, GLONASS-, Beidou-, Galileo- und SBAS-Satelliten. Externe Antenne mit MCX-Anschluss
• RC-I/O-Coprozessor: Akzeptiert PPM/SBUS-Eingang und bietet 14 PWM-Ausgangskanäle für Motoren und Servos
• Duale IMU: Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Magnetometer zur Orientierung und Bewegungserkennung
• Dreifach redundante Stromversorgung: Mit Überspannungsschutz und Leistungsmodulanschluss zur Spannungs- und Strommessung
• Erweiterungsports: Freiliegende ADC-, I2C- und UART-Schnittstellen für Sensoren und Funkgeräte
• Hochauflösendes Barometer: Misst die Höhe mit einer Auflösung von 10 cm
• Vorkonfiguriertes Betriebssystem-Image: Dies ist ein Raspbian, das Sie kennen, mit ArduPilot und ROS vorinstalliert und mit ein paar einfachen Befehlen betriebsbereit. Kommt auch mit DroneKit und GStreamer

Derzeit unterstützte Boards – ArduPilot auf Navio2 funktioniert auf:

• Raspberry Pi 4 Modell B
• Raspberry Pi 3 Modell A+
• Raspberry Pi 3 Modell B
• Raspberry Pi 3 Modell B+
• Raspberry Pi 2 Modell B

HINWEIS: Andere Modelle wie Raspberry Pi Model A+, Raspberry Pi Model B+ und Raspberry Pi Zero sind elektrisch kompatibel, haben aber nicht die nötige Leistung, um ArduPilot:Copter auszuführen.