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Beschreibung
Navio2 Autopilot HAT
Verwandelt Ihr RPi in einen Drohnen-Controller
Erfasst die Höhe mit Auflösung von 10 cm
Der Navio2 Autopilot HAT ist ein Autopilot-HAT für Raspberry Pi, der von ArduPilot und ROS unterstützt wird. Verwandeln Sie Ihren Raspberry Pi in einen Drohnen-Controller, indem Sie die Leistungsfähigkeit der Sensoren und Controller an Bord nutzen.
GNSS-Empfänger: Verfolgt GPS-, GLONASS-, Beidou-, Galileo- und SBAS-Satelliten. Externe Antenne mit MCX-Anschluss
RC-I/O-Coprozessor: Akzeptiert PPM/SBUS-Eingang und bietet 14 PWM-Ausgangskanäle für Motoren und Servos
Duale IMU: Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Magnetometer zur Orientierung und Bewegungserkennung
Dreifach redundante Stromversorgung: Mit Überspannungsschutz und Leistungsmodulanschluss zur Spannungs- und Strommessung
Erweiterungsports: Freiliegende ADC-, I2C- und UART-Schnittstellen für Sensoren und Funkgeräte
Hochauflösendes Barometer: Misst die Höhe mit einer Auflösung von 10 cm
Vorkonfiguriertes Betriebssystem-Image: Dies ist ein Raspbian, das Sie kennen, mit ArduPilot und ROS vorinstalliert und mit ein paar einfachen Befehlen betriebsbereit. Kommt auch mit DroneKit und GStreamer
Derzeit unterstützte Boards – ArduPilot auf Navio2 funktioniert auf:
Raspberry Pi 4 Modell B
Raspberry Pi 3 Modell A+
Raspberry Pi 3 Modell B
Raspberry Pi 3 Modell B+
Raspberry Pi 2 Modell B
HINWEIS: Andere Modelle wie Raspberry Pi Model A+, Raspberry Pi Model B+ und Raspberry Pi Zero sind elektrisch kompatibel, haben aber nicht die nötige Leistung, um ArduPilot:Copter auszuführen.
1x Navio2 Autopilot HAT
1x Anschluss für RPi
4x Abstandshalter
8x M2,5 Schraube
55 x 6 mm
Mechanisch
Gewicht: 23g
Betriebstemperatur: -40 +85 ºC
Elektrisch
Versorgungsspannung: 4,75-5,25 V
Stromversorgung: Powermodul, Servoschiene, USB
Durchschnittlicher Stromverbrauch: 150 mA
Ports
Leistungsmodul
UART
I2C
ADC
14 PWM-Servoausgänge
PPM/S.Bus-Eingang
ICs
MPU9250 9DOF IMU
LSM9DS1 9DOF IMU
MS5611 Barometer
U-blox M8N GLONASS/GPS/Beidou (Antennenanschluss Typ MCX)