Irobot Create 3 Platform
Irobot Create 3 Platform

iRobot Create 3 Plattform

iRobotArtikelnummer:RM-MYBO-00X
Hersteller #: RCi3099
Preis  :
€655,82

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Beschreibung

  • Offizielle Turtlebot4 Plattform
  • Vollständiger ROS2 Support
  • Basierend auf den weltweit bekannten iRobot Staubsauger-Roboter
  • Vielseitig integrierte Sensoren
  • 3D Gyroscope & Accelerometer / 7 x IR Abstandssensoren / Rad-Encoder / Batteriespannungs-Überwachung & 4 x Klippensensoren (Cliff Sensors)

Die iRobot Create 3 Plattform vereint das Wissen, des US-amerikanischen Herstellers iRobot, aus über 30 Jahre Erfahrung im Bereich der autonomen Staubsauger-Roboter. Die iCrate 3 Plattform ist aufgrund dessen auch die offizielle Plattform der OSRF (Open Source Robotics Foundation) bzw. des Turtlebot4, welcher von Clearpath Robotics Inc. gebaut und supportet wird.

Die Create 3 Plattform kommt von Hause aus mit einem Ethernet, WiFI, Bluetooth & USB-C Support. Aufgrund dessen kann Sie überaus einfach als Basis für nahezu jede Hardware und jedes Forschungsfeld genutzt werden. Die perforierte Top-Plate ermöglicht zusätzlich eine überaus einfache Montage von zusätzlicher Hardware wie z.B. eines Computers (NVIDIA AGX, ORIN, Raspberry Pi o.ä.), einem LiDAR (SLAMTEC 2D oder Ouster 3D-LiDAR) oder vieler anderer Sensoren & Aktuatoren. Dies in Kombination mit der mitgelieferten Docking Station kreiert eine überaus leistungsstarke Plattform zu einem sehr erschwinglichen Preis.

iRobot Create3 Plattform

Home Base Docking station

14.29 cm x 40.64 cm x 47.31 cm

Abmessungen: 14.29 cm x 40.64 cm x 47.31 cm

Gewicht: 4.68 kg

Konnektivität: Wi-Fi oder Ethernet über USB-Host: Verbindung und Steuerung des Roboters über ROS 2.

Bluetooth® Low Energy: Verbinden Sie sich mit dem Roboter und steuern Sie ihn mit dem Python Web Playground von iRobot Education.

Akku: 1800 mAh Li-Ion wiederaufladbarer Akku

Sensoren:

1x Power button

2x User buttons

2x Front bumper zones

2x Wheel encoders

4x IR cliff sensors

7x IR obstacle sensors

1x Downward optical flow sensor for odometry

1x 3D gyroscope 1x 3D accelerometer

1x Battery level monitor Aktuatoren:

2x Drive motors 6x RGB LED ring

1x Speaker

Anschlüsse & Spannungen

1x Docking port

1x USB-C™ port, 3A at regulated 5V

1x Payload power, 2A at unregulated (nominal 14.4V)

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