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Beschreibung
- 1xMYACTUATOR RMD-X8 V3, CAN-BUS, 1:6, Helical, MC-X-500-O Bürstenloser Servotreiber
- Steuermodus: Servomodus und Bewegungsmodus
- Kommunikationsmethode und Baudrate: CAN BUS: 500 Kbps / 1 Mbps | RS485-BUS: 115200 / 500 K / 1 M / 1,5 K / 2,5 K
- Eingangsspannung: 48 V
- Leerlaufleistung Drehzahl: 260 U/min
- Nennleistung Drehzahl: 190 U/min
- Nennstrom: 3,5 A
- Ausgangsnennleistung (thermischer Gleichgewichtspunkt): 120 W
- Nenndrehmoment: 6 NM
- Motorwirkungsgrad: 75 %
- Überlastungskoeffizient: 3
- Drahtwiderstand: 0,53 Ω
- Drahtinduktivität: 0,21 mH
- Motordrehzahl konstant: 33 U / min / V
- Motordrehmomentkonstante: 0,30 NM / A
- Nutzlast in axialer Richtung: 985 N
- Nutzlast in radialer Richtung: 1250 N
- Rotorträgheit: 2670 gcm2
- Untersetzungsverhältnis: 6,2:1 (Hohlspiraluntersetzung)
- Spiel: 6 Bogen min
- Motorgewicht: 660 g