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Beschreibung
- 1x Myactuator RMD-L-5015-35T Bürstenloser DC Motor, CAN
- Wendungen: 10/35
- Nennspannung: 16V
- Nennstrom: 4,9/1,57A
- Nenndrehmoment: 0,38/0,36 N.m
- Nenngeschwindigkeit: 1550/350 U/min
- Maximale Geschwindigkeit: 2040/680 U/min
- Maximales Momentanes Drehmoment: 0,7/0,82 N.m
- Maximaler Momentanstrom: 8/3,62A
- Leitungswiderstand: 0,48/4 Ω
- Drahtverbindung: Y
- Phaseninduktivität: 0,19/1,76 mH
- Geschwindigkeitskonstante: 128/43 U/min/V
- Drehmomentkonstante: 0,08/0,23 N.m/A
- Rotorträgheitsmoment: 268 gcm2
- Anzahl der Polpaare: 14
- Arbeitstemperatur: -20 °C bis 80 °C
- Maximale Entmagnetisierungstemperatur: 120 °C
- Passender Treiber: MC100
- Eingangsspannung: 8-24V
- Normalstrom: 5A
- Momentanstrom: 8A
- Nennleistung: 100W
- Kommunikationsprotokolle: CAN BUS
- Encoder: 14-Bit Magnetencoder
- Baudraten: 9600, 19200, 57600, 115200 (Standard)
- Kommunikationsfrequenz: CAN BUS bei 1Mbps: 2kHz
- Steuerfrequenz: Drehmoment-Offene-Schleife: 24kHz, Geschwindigkeitsschleife: 8kHz, Positionsschleife: 4kHz
- Steuerungsmodi: Drehmoment-Offene-Schleife, Geschwindigkeitsschleife, Positionsschleife
- S-Kurve: Ja
- ID-Schalter: Ja
- Stecker: ZH1.5/6PIN
- Temperatursensor: Ja
- Gewicht: 174 g