Myactuator RMD-L-5015-35T bürstenloser DC Motor, CAN

MyactuatorArtikelnummer:RBC-Mya-29
Hersteller #: RMD-L-5015-35T -RBC

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Beschreibung

  • Myactuator RMD-L-5015-35T Bürstenloser DC Motor, CAN für RC Auto / Roboter Boot
  • Bietet ein integriertes Motorantrieb und 14-Bit Magnetencoder
  • Liefert präzise Steuerung mit CAN BUS Kommunikation
  • Arbeitet effizient bei 8-24V mit 100W Nennleistung
  • Unterstützt Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionskontrollschleifen
  • Incorporiert S-Kurve für sanften Betrieb und ID-Schalter für einfache Identifikation

Der Myactuator RMD-L-5015-35T Bürstenloser DC Motor, CAN bietet ein Mechatronik-Design mit einem integrierten Motorantrieb und Positionssensor. Sein großer Durchmesser und mehrere Polpaare Design liefern höheres Drehmoment bei minimaler Platzbelegung.

Der Motor arbeitet effizient innerhalb eines Spannungsbereichs von 8 bis 24V und unterstützt die Kommunikation über CAN BUS. Er ist mit einem 14-Bit Magnetencoder ausgestattet, der eine präzise Steuerung und Rückmeldung gewährleistet. Die Steuerungsmodi des Motors umfassen Drehmoment-Offene-Schleife, Geschwindigkeitsschleife und Positionsschleife, mit jeweiligen Steuerungsfrequenzen zur Optimierung der Leistung.

Zusätzlich integriert er eine S-Kurve für einen sanften Betrieb und einen ID-Schalter für eine einfache Identifikation. Der Motor ist darauf ausgelegt, innerhalb eines Temperaturbereichs von -20 bis 80 °C zu funktionieren, mit einer maximalen Entmagnetisierungstemperatur von 120 °C.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die angegebenen Temperaturgrenzen nicht überschritten werden.

  • 1x Myactuator RMD-L-5015-35T Bürstenloser DC Motor, CAN
  • Wendungen: 10/35
  • Nennspannung: 16V
  • Nennstrom: 4,9/1,57A
  • Nenndrehmoment: 0,38/0,36 N.m
  • Nenngeschwindigkeit: 1550/350 U/min
  • Maximale Geschwindigkeit: 2040/680 U/min
  • Maximales Momentanes Drehmoment: 0,7/0,82 N.m
  • Maximaler Momentanstrom: 8/3,62A
  • Leitungswiderstand: 0,48/4 Ω
  • Drahtverbindung: Y
  • Phaseninduktivität: 0,19/1,76 mH
  • Geschwindigkeitskonstante: 128/43 U/min/V
  • Drehmomentkonstante: 0,08/0,23 N.m/A
  • Rotorträgheitsmoment: 268 gcm2
  • Anzahl der Polpaare: 14
  • Arbeitstemperatur: -20 °C bis 80 °C
  • Maximale Entmagnetisierungstemperatur: 120 °C
  • Passender Treiber: MC100
  • Eingangsspannung: 8-24V
  • Normalstrom: 5A
  • Momentanstrom: 8A
  • Nennleistung: 100W
  • Kommunikationsprotokolle: CAN BUS
  • Encoder: 14-Bit Magnetencoder
  • Baudraten: 9600, 19200, 57600, 115200 (Standard)
  • Kommunikationsfrequenz: CAN BUS bei 1Mbps: 2kHz
  • Steuerfrequenz: Drehmoment-Offene-Schleife: 24kHz, Geschwindigkeitsschleife: 8kHz, Positionsschleife: 4kHz
  • Steuerungsmodi: Drehmoment-Offene-Schleife, Geschwindigkeitsschleife, Positionsschleife
  • S-Kurve: Ja
  • ID-Schalter: Ja
  • Stecker: ZH1.5/6PIN
  • Temperatursensor: Ja
  • Gewicht: 174 g

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