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Beschreibung
- 1x MyActuator RMD L 5010 35T Bürstenloser DC-Servomotor
- 5 x 5 x 2.89 cm (L x B x H)
- Drehungen: 35 T
- Nennspannung (V): 16 V
- Nennstrom (A): 1,65 A
- Nenndrehmoment (NM): 0,26 Nm
- Nenngeschwindigkeit (U/min): 600 U/min
- Maximale Geschwindigkeit (U/min): 1.015 U/min
- Maximales sofortiges Drehmoment (NM): 0,65 Nm
- Maximaler Sofortstrom (A): 4,8 A
- Leitungswiderstand (Ohm): 3,2 Ohm
- Kabelverbindung: Ja
- Phase-zu-Phase-Induktivität (mH): 1,2 mH
- Geschwindigkeitskonstante (U/min/V): 63 U/min/V
- Drehmomentkonstante (NM/A): 0,16 (Nm/A)
- Rotorträgheit (gcm2): 202 gcm2
- Anzahl der Polpaare: 14
- Arbeitstemperatur: 20 bis 80 °C
- Maximale Entmagnetisierungstemperatur: 120 °C
- Passender Treiber
- Antrieb: MC-X-100-O
- Eingangsspannung (V): 8 bis 24 V
- Strom (A): Normal: 5 A Sofort: 8 A
- Nennleistung (W): 100 W
- Kommunikation: CAN-BUS
- Encoder: 14-Bit-Magnetcoder
- Baudrate: 9.600, 19.200, 57.600, 115.200 (Standard)
- Kommunikationsfrequenz: CAN-BUS bei 1 MBit/s: 2 kHz
- Kommunikationsfrequenz: Drehmoment offener Regelkreis: 24 kHz
- Geschwindigkeitsregelkreis: 8 kHz / Positionsregelkreis: 4 kHz
- Steuerfrequenz: Drehmoment offener Regelkreis/Geschwindigkeitsregelkreis/Positionsregelkreis
- S-Kurve: Ja
- ID-Schalter: Ja
- Anschluss: ZH1,5 / 6-Pin
- Temperatursensor: Ja
- Motorgewicht: 135 g