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Beschreibung
- 1x MyActuator RH Serie BLDC Aktuator, Dual Encoder, 100:1 Hohlwellen-Harmonisch, CAN & Ethercat Kommunikation, 54 N.m Spitzenmoment mit Bremse
- Übersetzungsverhältnis: 100
- Eingangsspannung: 48 V
- Leerlaufdrehzahl: 30 U/min
- Leerlaufstrom: 0,6 A
- Nenndrehzahl: 25 U/min
- Nenndrehmoment: 35 N.m
- Nennleistung: 91 W
- Nennstrom: 4,7 A (rms)
- Spitzenmoment: 54 N.m
- Spitzenstrom: 7,4 A (rms)
- Motor-Rück-EMK-Konstante: 19,2 Vdc/Krpm
- Modul-Drehmomentkonstante: 7,4 N.m/A
- Motorphasenwiderstand: 0,70 Ω
- Motorphaseninduktivität: 0,47 mH
- Polpaar: 10
- Dreiphasenverbindung: Y
- Spiel: < 40 Bogensekunden
- Radiallast statisch: 16,3 kN
- Radiallast dynamisch: 10,4 kN
- Axiallast statisch: 78,2 kN
- Axiallast dynamisch: 20,8 kN
- Trägheit N: 0,52 kg.m²
- Trägheit B: 0,56 kg.m²
- Encoder-Typ: Dual Encoder ABS-17BIT (Eingang) | ABS-17BIT (Ausgang)
- Wiederholgenauigkeit der Position: < 0,01 Grad
- Kommunikation: CAN BUS & EtherCAT
- Isolationsklasse: F