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Beschreibung
- 1x MyActuator EPS-RH-25-100-E-B-D BLDC Aktuator, Dual Encoder, CAN & Ethercat
- Übersetzungsverhältnis: 100
- Eingangsspannung: 48V
- Leerlaufdrehzahl: 30 U/min
- Leerlaufstrom: 2,0 A
- Nenndrehzahl: 25 U/min
- Nenndrehmoment: 108 N.m
- Nennleistung: 282 W
- Nennstrom: 10,6 A (rms)
- Spitzenmoment: 157 N.m
- Spitzenstrom: 14,1 A (rms)
- Motor-Rück-EMK-Konstante: 19,2 Vdc/Krpm
- Modul-Drehmomentkonstante: 10,1 N.m/A
- Motorphasenwiderstand: 0,16 Ω
- Motorphaseninduktivität: 0,33 mH
- Polpaar: 10
- 3-Phasen-Verbindung: Y
- Spiel: < 40 Bogensekunden
- Radiallast statisch: 35,8 KN
- Radiallast dynamisch: 21,8 KN
- Axiallast statisch: 198,2 KN
- Axiallast dynamisch: 49,1 KN
- Trägheit N: 1,94 kg.m²
- Trägheit B: 2,32 kg.m²
- Encoder-Typ: Dual Encoder ABS-17BIT (Eingang), ABS-17BIT (Ausgang)
- Wiederholgenauigkeit der Position: < 0,01 Grad
- Kommunikation: CAN BUS & EtherCAT
- Isolationsklasse: F