Motoron M2S18v20 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller Shield für Arduino mit Anschlüssen

PololuArtikelnummer:RB-Pol-990
Hersteller #: 5042

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Beschreibung

  • Motoron M2S18v20 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller Shield für Arduino mit Anschlüssen
  • Bietet unabhängige Steuerung von zwei Hochleistungs-DC-Motoren
  • Verfügt über Verpolungsschutz und Strommessung
  • Beinhaltet konfigurierbare Bewegungsparameter und Hardware-Strombegrenzung
  • Stellt Logikspannungsbereich von 3 bis 5 V zur Verfügung
  • Kommt mit vorgelöteten stapelbaren Headern und Klemmblöcken

Der Motoron M2S18v20 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller Shield für Arduino mit Anschlüssen ist ein Gerät, das entwickelt wurde, um die Steuerung von zwei Hochleistungs-DC-Motoren von einem Arduino oder Arduino-kompatiblen Board über eine I2C-Schnittstelle zu erleichtern. Er ist kompatibel mit Motorspannungen von 6,5 bis 30 V und kann kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 20 A pro Motor liefern. Dieses spezielle Modell wird mit vorgelöteten stapelbaren Headern und Klemmblöcken geliefert.

Die Klemmblöcke sind so konzipiert, dass sie höher als die Header sind, was diese Version für die eigenständige Verwendung oder die Platzierung an der Spitze eines Stapels geeignet macht. Für diejenigen, die stapelbare Shields verwenden möchten, empfiehlt es sich, die Kit-Version zu wählen und Drähte direkt an das Board zu löten, anstatt die Klemmblöcke zu verwenden.

Das M2S18v20 Shield unterscheidet sich von anderen M2S Shields durch seine größeren diskreten MOSFETs und die Zahl 150, die auf den großen silbernen Elektrolytkondensatoren angezeigt wird. Die Klemmblöcke auf den Motoron M2S Hochleistungs-Motortreibern sind höher als die Header konzipiert, daher sollten sie nur auf dem obersten Motoron im Stapel installiert werden. Die 5mm blauen Klemmblöcke sind für Ströme von bis zu 16 A ausgelegt, daher ist es ratsam, für Anwendungen mit höherem Strom eine ungelötete Version zu wählen und dicke Drähte direkt an das Board zu löten.

Der Motoron M2S18v20 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller Shield ist mit zwei Motorsteuerungskanälen für die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen Bürsten-DC-Motoren, Verpolungsschutz für die Motorstromversorgung und einem Logikspannungsbereich von 3 bis 5 V ausgestattet. Er bietet außerdem eine Steuerschnittstelle mit einer I2C-Taktrate von bis zu 400 kHz, konfigurierbare Bewegungsparameter, Strommessung, konfigurierbare Hardware-Strombegrenzung, eine Befehlszeitüberschreitungsfunktion, konfigurierbare automatische Fehlerreaktion, Messung der Motorspannungsversorgung (VIN), zwei Status-LEDs, Motorrichtungsanzeige-LEDs und eine umfassende Bedienungsanleitung.

Die MOSFETs sind darauf ausgelegt, große Stromspitzen für kurze Dauer zu bewältigen, und das Stromchopping des Treibers wird den Durchschnittsstrom unter der eingestellten Grenze halten. Der tatsächlich lieferbare Strom hängt von der Wirksamkeit der Kühlung des Motortreibers ab. Die Leiterplatte des Treibers ist so konzipiert, dass sie die Wärme aus den MOSFETs ableitet, aber die Leistung kann durch Hinzufügen eines Kühlkörpers oder Luftstroms verbessert werden. Für Installationen mit hohem Strom wird empfohlen, die Motor- und Stromversorgungsdrähte direkt zu löten, anstatt über die 5 mm blauen Klemmblöcke, die für Ströme von bis zu 16 A ausgelegt sind, zu gehen.

Wichtiger Hinweis: Dieser Motortreiber verfügt nicht über eine Abschaltung bei Überhitzung. Überhitzung oder Überstrombedingungen können zu dauerhaften Schäden am Motortreiber führen. Unter normalen Betriebsbedingungen kann dieses Produkt Temperaturen erreichen, die hoch genug sind, um Verbrennungen zu verursachen.

Diese Version wird mit gelöteten stapelbaren Headern und Klemmblöcken geliefert. Sie ist auch als Kit mit enthaltenen, aber nicht gelöteten Anschlüssen oder als eigenständiges Board ohne Anschlüsse erhältlich.

  • 2,56 x 2,02 inches
  • Kanäle: 2
  • Modell: Motoron M2S18v20
  • Steuerschnittstelle: I2C
  • Minimale Betriebsspannung: 6,5 V
  • Maximale Betriebsspannung: 30 V
  • Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 20 A
  • Minimale Logikspannung: 3,0 V
  • Maximale Logikspannung: 5,5 V
  • Verpolungsschutz: Ja
  • Gelötete Anschlüsse: Ja
  • Gewicht: 25 g

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