Motoron M2h24v16 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi (Steckverbinder gelötet)

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1006
Hersteller #: 5057

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Beschreibung

  • Motoron M2h24v16 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für Raspberry Pi (Steckverbinder gelötet)
  • Bietet unabhängige Steuerung von zwei bidirektionalen DC-Motoren
  • Bietet Verpolungsschutz und konfigurierbare Bewegungsparameter
  • Unterstützt Strommessung und Hardware-Strombegrenzung
  • Enthält Motoron Python-Bibliothek für einfache Programmierung

Der Motoron M2h24v16 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi (Steckverbinder gelötet) ist ein ausgeklügeltes Gerät, das zur Steuerung von DC-Motoren über eine I²C-Schnittstelle konzipiert wurde, speziell für Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer). Er kann Motorversorgungsspannungen von 6,5 V bis 40 V unterstützen und kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 16 A für jeden Motor liefern. Dieses spezielle Modell wird mit Aluminium-Abstandshaltern, gelöteten stapelbaren Headern und Anschlussblöcken geliefert.

Die M2H-Serie von Dualen Hochleistungs-Motorcontroller-Erweiterungsplatinen ist dafür entwickelt, die Steuerung von zwei bidirektionalen, gebürsteten DC-Motoren mit einem kompatiblen Raspberry Pi zu erleichtern. Diese Controller sind so konzipiert, dass sie auf einem Raspberry Pi gestapelt werden können, ähnlich einem HAT (Hardware Attached on Top), und können aufeinander gestapelt werden, was eine unabhängige Steuerung mehrerer Motoren ermöglicht.

Der M2H24v16-Controller unterscheidet sich von anderen M2H-Controllern durch seine größeren diskreten MOSFETs und die Nummer 100 auf den hohen silbernen Elektrolytkondensatoren. Die 5mm blauen Anschlussblöcke sind für bis zu 16 A ausgelegt, daher ist es für Anwendungen mit höherem Strom ratsam, eine ungelötete Version zu erwerben und dann dicke Drähte direkt an die Platine zu löten.

Dieser Controller ist mit zwei Motorsteuerungskanälen für die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen gebürsteten DC-Motoren ausgestattet, Verpolungsschutz für die Motorstromversorgung und einem Logikspannungsbereich von 3.0 V bis 5 V. Er bietet eine Steuerschnittstelle mit einer I²C-Taktrate von bis zu 400 kHz, konfigurierbare Bewegungsparameter, Strommessung, konfigurierbare Hardware-Strombegrenzung, eine Befehlszeitüberschreitungsfunktion, Messung der Motorversorgungsspannung (VIN), zwei Status-LEDs und LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung. Er ist auch kompatibel mit einer Motoron Python-Bibliothek für eine einfache Verwendung mit Python oder MicroPython und wird mit einer umfassenden Bedienungsanleitung geliefert.

Bitte beachten Sie, dass die absolute maximale Motorversorgungsspannung nicht für die Verwendung mit 36 V Batterien vorgesehen ist. Für Anwendungen mit höherem Strom wird empfohlen, eine ungelötete Version zu verwenden und dicke Drähte direkt an die Platine zu löten.

  • 1x Motoron M2h24v16 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi (Steckverbinder gelötet)

Diese Version wird mit gelöteten stapelbaren Headern und Anschlussblöcken geliefert. Sie enthält ein Set aus vier M2,5-Abstandshaltern (11 mm Länge), Schrauben und Muttern, die zur sicheren Befestigung der Platine in der entsprechenden Höhe verwendet werden können.

  • 65 x 56 mm (L x B)
  • Kanäle: 2
  • Steuerschnittstelle: I2C
  • Minimale Betriebsspannung: 6,5 V
  • Maximale Betriebsspannung: 40 V
  • Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 16 A
  • Minimale Logikspannung: 3.0 V
  • Maximale Logikspannung: 5,5 V
  • Verpolungsschutz: Ja
  • Steckverbinder gelötet: Ja
  • Gewicht: 29 g

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