Motoron M2H24v14 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi mit gelöteten Anschlüssen

• Motoron M2H24v14 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi mit gelöteten Anschlüssen
• Unterstützt Motorversorgungsspannungen von 6,5 bis 40 V
• Ausgestattet mit zwei Motorsteuerkanälen für unabhängige Steuerung
• Verfügt über Schutz gegen Verpolung und konfigurierbare Bewegungsparameter
• Beinhaltet Motoron Python-Bibliothek für einfache Verwendung mit Python oder MicroPython

Der Motoron M2H24v14 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi mit gelöteten Anschlüssen ist ein ausgeklügeltes Gerät, das zur Steuerung von DC-Motoren über einen Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) mittels einer I²C-Schnittstelle konzipiert wurde. Er kann Motorversorgungsspannungen von 6,5 bis 40 V unterstützen und liefert konstant Ausgangsströme von bis zu 14 A pro Motor. Dieses Modell ist mit Aluminium-Abstandshaltern ausgestattet und wird mit vorangelöteten stapelbaren Headern und Klemmblöcken geliefert.

Die M2H-Controller sind so konzipiert, dass sie wie ein HAT (Hardware Attached on Top) auf einem Raspberry Pi gestapelt werden können. Dieses Design ermöglicht das Stapeln mehrerer Controller, um eine unabhängige Steuerung zahlreicher Motoren zu ermöglichen. Der Raspberry Pi kommuniziert über I²C mit dem Motoron, wobei nur zwei GPIO-Pins benötigt werden, unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Motorons.

Der M2H24v14-Controller kann Motorversorgungsspannungen von 6,5 V bis 40 V unterstützen, mit einer absoluten Höchstgrenze. Er ist nicht für die Verwendung mit 36 V Batterien vorgesehen. Er kann konstant Ausgangsströme von bis zu 14 A pro Motor liefern. Der M2H24v14 unterscheidet sich von anderen M2H-Controllern durch seine kleineren diskreten MOSFETs und die Nummer 100 auf den hohen silbernen Elektrolytkondensatoren.

Der Controller ist mit zwei Motorsteuerkanälen für die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen Bürsten-DC-Motoren ausgestattet. Er verfügt auch über Schutz gegen Verpolung der Motorstromversorgung, einen Logikspannungsbereich von 3 bis 5 V und eine Steuerschnittstelle mit einer I²C-Taktfrequenz von bis zu 400 kHz. Weitere Merkmale sind konfigurierbare Bewegungsparameter, Strommessung, konfigurierbare Hardware-Strombegrenzung, eine Befehlszeitüberschreitungsfunktion, konfigurierbare automatische Fehlerreaktion, Messung der Motorstromversorgungsspannung (VIN), zwei Status-LEDs, Motorrichtungsanzeige-LEDs und eine Motoron Python-Bibliothek für die einfache Verwendung mit Python oder MicroPython.

Hinweis: Für Anwendungen mit höheren Strömen wird empfohlen, eine ungelötete Version des Controllers zu wählen und dann dicke Drähte direkt auf das Board zu löten.