Motoron M2h18v18 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi (Steckverbinder gelötet)

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1005
Hersteller #: 5048

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Beschreibung

  • Motoron M2h18v18 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für Raspberry Pi (Steckverbinder gelötet)
  • Bietet unabhängige Steuerung von zwei bidirektionalen gebürsteten DC-Motoren
  • Bietet Verpolungsschutz und konfigurierbare Bewegungsparameter
  • Unterstützt I²C-Schnittstelle mit Taktfrequenz von bis zu 400 kHz
  • Beinhaltet umfassende Benutzeranleitung und Motoron Python-Bibliothek

Der Motoron M2h18v18 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi (Steckverbinder gelötet) ist ein ausgeklügeltes Gerät, das dazu entworfen wurde, DC-Motoren über einen Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) mittels einer I²C-Schnittstelle zu steuern. Er kann Motorversorgungsspannungen von 6,5 V bis 30 V unterstützen und kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 18 A pro Motor liefern. Dieses spezielle Modell wird mit Aluminium-Abstandshaltern geliefert und verfügt über gelötete stapelbare Header und Klemmblöcke.

Das Design der M2H-Controller ermöglicht es, sie auf einem Raspberry Pi zu stapeln, ähnlich einem HAT. Dieses einzigartige Design ermöglicht das Stapeln mehrerer Controller übereinander und erleichtert so die unabhängige Steuerung mehrerer Motoren. Der Raspberry Pi kommuniziert über I²C mit dem Motoron und benötigt dabei nur zwei GPIO-Pins, unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Motorons.

Der M2H18v18-Controller kann Motorversorgungsspannungen von 6,5 V bis 30 V unterstützen und kontinuierliche Ausgangsströme von bis zu 18 A pro Motor liefern. Dieser Controller lässt sich von anderen M2H-Controllern durch seine kleineren diskreten MOSFETs und die Zahl 150 auf den hohen silbernen Elektrolytkondensatoren unterscheiden.

Die 5 mm blauen Klemmblöcke sind für Ströme von bis zu 16 A ausgelegt, daher wird für Anwendungen mit höherem Strom empfohlen, eine ungelötete Version zu wählen und dicke Drähte direkt an das Board zu löten.

Der Controller ist mit zwei Motorsteuerungskanälen für die unabhängige Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen gebürsteten DC-Motoren ausgestattet, bietet Verpolungsschutz für die Motorstromversorgung und einen Logikspannungsbereich von 3.0 V bis 5 V. Er verfügt über eine Steuerschnittstelle: I²C-Taktfrequenz von bis zu 400 kHz, konfigurierbare Bewegungsparameter, Strommessung, konfigurierbare Hardware-Strombegrenzung, ein Befehlszeitlimit, konfigurierbare automatische Fehlerreaktion, Messung der Motorversorgungsspannung (VIN), zwei Status-LEDs und LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung. Er wird auch von einer Motoron Python-Bibliothek für die einfache Verwendung mit Python oder MicroPython und einer umfassenden Benutzeranleitung begleitet.

Wichtiger Hinweis: Die absolute Höchstspannung des M2H18v18-Controllers ist nicht für die Verwendung mit 24-V-Batterien vorgesehen. Für Anwendungen mit höherem Strom wird empfohlen, eine ungelötete Version zu verwenden und dicke Drähte direkt an das Board zu löten.

  • 1x Motoron M2h18v18 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi (Steckverbinder gelötet)

Diese Version wird mit gelöteten stapelbaren Headern und Klemmblöcken geliefert. Sie beinhaltet ein Set von vier M2,5-Abstandshaltern (11 mm Länge), Schrauben und Muttern, die verwendet werden können, um das Board in der entsprechenden Höhe zu sichern.

  • 65 x 56 mm (L x B)
  • Kanäle: 2
  • Steuerschnittstelle: I2C
  • Minimale Betriebsspannung: 6,5 V
  • Maximale Betriebsspannung: 30 V
  • Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 18 A
  • Minimale Logikspannung: 3.0 V
  • Maximale Logikspannung: 5,5 V
  • Verpolungsschutz: Ja
  • Steckverbinder gelötet: Ja
  • Gewicht: 29 g

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