Motoron M2h18v18 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi ohne Steckverbinder/Abstandshalter

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1014
Hersteller #: 5050

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Beschreibung

  • Motoron M2h18v18 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für Raspberry Pi (ohne Steckverbinder oder Abstandshalter)
  • Unterstützt Motorspannungen von 6,5 bis 30 V
  • Kann kontinuierliche Ausgangsströme bis zu 18 A pro Motor liefern
  • Ausgestattet mit zwei Motorsteuerkanälen für unabhängige Kontrolle
  • Beinhaltet Motoron Python-Bibliothek für vereinfachten Einsatz mit Python oder MicroPython

Der Motoron M2h18v18 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi ohne Steckverbinder/Abstandshalter ist ein ausgeklügeltes Gerät, das entwickelt wurde, um DC-Motoren über einen Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) mittels einer I²C-Schnittstelle zu steuern. Er kann Motorspannungen von 6,5 bis 30 V unterstützen und kontinuierlich Ausgangsströme bis zu 18 A für jeden Motor liefern. Diese spezielle Version ist ausschließlich der Motorcontroller, ohne jegliche Steckverbinder oder Montage-Hardware.

Die M2H-Serie von Dual-Hochleistungs-Motorcontroller-Erweiterungsboards vereinfacht den Prozess der Steuerung von bis zu zwei bidirektionalen, gebürsteten DC-Motoren mit einem kompatiblen Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer). Die M2H-Controller sind so konzipiert, dass sie auf einem Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) gestapelt werden können, ähnlich einem HAT (Hardware Attached on Top), und es können mehrere Controller übereinander gestapelt werden, was die unabhängige Kontrolle mehrerer Motoren ermöglicht. Der Raspberry Pi kommuniziert mit dem Motoron über I²C, daher werden nur zwei GPIO-Pins benötigt, unabhängig von der Anzahl der angeschlossenen Motorons.

Der M2H18v18-Controller unterstützt Motorspannungen von 6,5 bis 30 V (absolutes Maximum, nicht für den Einsatz mit 24 V Batterien gedacht) und kann kontinuierliche Ausgangsströme bis zu 18 A pro Motor liefern. Der M2H18v18 unterscheidet sich von anderen M2H-Controllern durch seine kleineren diskreten MOSFETs und die Zahl 150 auf den hohen silbernen Elektrolytkondensatoren.

Der Controller ist mit zwei Motorsteuerkanälen für die unabhängige Kontrolle von bis zu zwei bidirektionalen gebürsteten DC-Motoren ausgestattet, verfügt über einen Verpolungsschutz für die Motorstromversorgung, einen Logikspannungsbereich von 3 bis 5 V, Steuerschnittstelle: I²C Taktfrequenz: Bis zu 400 kHz, konfigurierbare Bewegungsparameter, Strommessung, konfigurierbare Hardware-Strombegrenzung, Befehlszeitüberschreitungsfunktion, konfigurierbare automatische Fehlerreaktion, Messung der Motorspannungsversorgung (VIN), zwei Status-LEDs, Motorrichtungsanzeige-LEDs und eine Motoron Python-Bibliothek für vereinfachten Einsatz mit Python oder MicroPython.

Bitte beachten Sie, dass die absolute Höchstspannung nicht für den Einsatz mit 24 V Batterien vorgesehen ist.

  • 1x Motoron M2h18v18 Dualer Hochleistungs-Motorcontroller für RPi ohne Steckverbinder/Abstandshalter

Diese Version ist einfach das montierte PCB-Modul, wie oben gezeigt, ohne Steckverbinder oder Abstandshalter.

  • 65 x 56 mm
  • Steuerschnittstelle: I2C
  • Minimale Betriebsspannung: 6,5 V
  • Maximale Betriebsspannung: 30 V
  • Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 18 A
  • Minimale Logikspannung: 3 V
  • Maximale Logikspannung: 5,5 V
  • Verpolungsschutz?: Ja
  • Steckverbinder gelötet?: Nein
  • Gewicht: 17 g

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