Mobile Roboterplattform mit 4WD-Mecanum-Rad

King Kong RobotArtikelnummer:RB-Kkr-07
Hersteller #: KR0003

Preis  :
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Beschreibung

  • Panzerroboter-Bausatz mit Raupenfahrwerk
  • Mecanum-Räder treiben mobile Roboterplattform an
  • Programmiert in den Sprachen C, C++
  • Vorgebohrte Schraubenlöcher im Aluminiumgehäuse ermöglichen das einfache Anbringen von Erweiterungen
  • Funktioniert sehr gut auf unebenem oder komplexem Gelände

Die mobile Roboterplattform mit 4WD-Mecanum-Rädern verfügt über vier Mecanum-Räder, die dieser mobilen Roboterplattform/diesem Bausatz autonome omnidirektionale Fähigkeiten verleihen, was bei normalen Rädern nicht der Fall ist.

Mobile Roboterplattform mit 4WD-Mecanum-Rad

Dies ist eine mobile Roboterplattform/ein mobiles Roboterkit mit vier Mecanum-Rädern. Jedes Rad ist mit einem separaten Motor mit unabhängiger Steuerung verbunden. Die Rollenkonfiguration im 45°-Winkel ermöglicht es dem Roboter auch, sich seitwärts zu bewegen und durch eine Bewegungskombination in jede Richtung zu fahren – sogar während er sich dreht.

Mobile Roboterplattform mit 4WD-Mecanum-Rad

Darüber hinaus ist dieser Roboterbausatz in den Sprachen C und C++ programmiert. Er enthält Beispielcode, sodass Sie ihn über eine benutzerfreundliche Arduino-Benutzeroberfläche programmieren und problemlos auf Programmierfunktionen zugreifen können. Forscher, Entwickler und Robotikstudenten können damit ihre eigene Software schreiben, von den Leistungen anderer lernen und die Hardware nach Bedarf und Wunsch konfigurieren.

Mobile Roboterplattform mit 4WD-Mecanum-Rad

Außerdem sind im Aluminiumgehäuse einige vorgebohrte Schraubenlöcher vorhanden, um Erweiterungen einfach anzubringen. So können Sie beliebige Erweiterungen anbringen, wie beispielsweise Kameras, Laptops, Artware oder einen Mikroroboterarm usw.

Mobile Roboterplattform mit 4WD-Mecanum-Rad

Und nicht zuletzt funktioniert dieser mobile Roboter mit Mecanum-Rädern nicht nur auf flachen, harten Oberflächen, sondern leistet auch auf unebenem oder komplexem Gelände sehr gute Arbeit.

  • 4x 100 mm Mecanum-Rad
  • 4x Gleichstrommotor mit Encoder
  • 1x Arduino 328
  • 1x IO-Erweiterung
  • 4x Ultraschallsensor
  • 1x 12 V, 3500 mA Lithiumbatterie
  • 1x 12V Ladegerät
  • 400 x 307 x 123 mm

PDF-Datei

  • Abstand zwischen Unterboden und Erdoberfläche: 21,5 mm
  • Gehäusematerial: Aluminiumlegierung
  • Farbe blau
  • Geschwindigkeit: 0,6 m/s
  • Nettogewicht: 5,5 kg
  • Belastbarkeit: 10 kg

Mecanum Räder:

  • Außenraddurchmesser: 100 mm
  • Eloxierte Aluminiumplatten: Weiße Farbe
  • Breite: 50 mm
  • Anzahl der Rollen: 9
  • Anzahl der Platten: 2
  • Körpermaterial: Aluminiumlegierung
  • Rollenmaterial: PA + PU
  • Abstandsmaterial: Nylon
  • Länge der Walze: 47 mm
  • Nettogewicht: 0,4 kg
  • Belastbarkeit: 15 kg

Gleichspannungs-Motor:

  • Typ: Faulhaber 12V DC Kernloser Motor
  • Leistung: 17W
  • Geschwindigkeit (ohne Last): 8100 U/min
  • Reduzierte Geschwindigkeit: 120 U/min
  • Durchmesser: 30 mm
  • Länge: 42 mm
  • Gesamtlänge: 85 mm
  • Durchmesser der Welle: 6 mm
  • Länge der Welle: 35 mm
  • Leerlaufstrom: 75 mA
  • Laststrom: 1400 mA
  • Getriebeübersetzung: 64:1

Kodierer:

  • Typ: Optisch
  • Geberphase: AB
  • Encoder-Auflösung: 12CPR

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