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Beschreibung
Open-Source Bildungs- und Forschungsroboter
Omnidirektionale Mecanum-Räder
Kompatibel mit ROS 2
ROS-Computer - Intel NUC i7 (8GB)
Eingebautes LiDAR und Tiefenkamera
Limo ROS - Nano ist ein Bildungs- und Forschungsroboter basierend auf ROS 2 (Robot Operating System) für Robotikforscher, Pädagogen, Studenten und Entwickler.
LIMO ist mit einem eingebauten ROS-Controller, LiDAR, Tiefenkamera, Motor-/Power-/IMU-Controller und einem Chassis mit omnidirektionalen Mecanum-Rädern ausgestattet.
LIMO ist ideal für ROS-Anfänger mit erschwinglichem Preis, kompaktem Design und einsatzbereitem Paket. LIMO ist auch eine solide Plattform für autonome mobile Roboter (AMR) für Bildungs- und Forschungsprojekte in der Robotik.
Warum ROS?
ROS ist das beliebteste Robotik-Betriebssystem der Welt. Eine Hardware-Plattform basierend auf ROS wird dem Benutzer umfangreiche praktische Fähigkeiten vermitteln, die von dem weltweit vielversprechendsten Robotik-Betriebssystem stammen.
Schnellstart
ROS- und Ubuntu-Images sind auf LIMO vorinstalliert und enthalten alle wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial wird den Benutzer anleiten, wie man LIMO und seine ROS-Pakete innerhalb von Minuten startet.
Komplette Lösung
LIMO ist ein Komplettpaket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte, das alle wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software enthält.
Präzise Erfassung
Optional ausgestattet mit dem EAI T-mini Pro LiDAR und der Orbbec Dabai Tiefenkamera, unterstützt es hochpräzises Mapping und autonome Lokalisierung, Navigationsplanung und dynamische Hindernisvermeidung.
Simulationsbereit
LIMO wird mit einer realistischen Simulationsumgebung geliefert, die es Lehrern, Studenten und Forschern ermöglicht, ihre ROS-Anwendungen im Klassenzimmer und Labor zu testen.