Limo ROS - Nano

AgileXArtikelnummer:RM-MIRO-001
Hersteller #: 6345861797

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Beschreibung

  • Open-Source Bildungs- und Forschungsroboter
  • Omnidirektionale Mecanum-Räder
  • Kompatibel mit ROS 2
  • ROS-Computer - Intel NUC i7 (8GB)
  • Eingebautes LiDAR und Tiefenkamera

Limo ROS - Nano ist ein Bildungs- und Forschungsroboter basierend auf ROS 2 (Robot Operating System) für Robotikforscher, Pädagogen, Studenten und Entwickler.

LIMO ist mit einem eingebauten ROS-Controller, LiDAR, Tiefenkamera, Motor-/Power-/IMU-Controller und einem Chassis mit omnidirektionalen Mecanum-Rädern ausgestattet.

LIMO ist ideal für ROS-Anfänger mit erschwinglichem Preis, kompaktem Design und einsatzbereitem Paket. LIMO ist auch eine solide Plattform für autonome mobile Roboter (AMR) für Bildungs- und Forschungsprojekte in der Robotik.

Warum ROS?

ROS ist das beliebteste Robotik-Betriebssystem der Welt. Eine Hardware-Plattform basierend auf ROS wird dem Benutzer umfangreiche praktische Fähigkeiten vermitteln, die von dem weltweit vielversprechendsten Robotik-Betriebssystem stammen.

Schnellstart

ROS- und Ubuntu-Images sind auf LIMO vorinstalliert und enthalten alle wesentlichen ROS-Softwarepakete und Treiber. Unser Online-Tutorial wird den Benutzer anleiten, wie man LIMO und seine ROS-Pakete innerhalb von Minuten startet.

Komplette Lösung

LIMO ist ein Komplettpaket für ROS-Lern- und Forschungsprojekte, das alle wesentlichen Hardwarekomponenten und ROS-Software enthält.

Präzise Erfassung

Optional ausgestattet mit dem EAI T-mini Pro LiDAR und der Orbbec Dabai Tiefenkamera, unterstützt es hochpräzises Mapping und autonome Lokalisierung, Navigationsplanung und dynamische Hindernisvermeidung.

Simulationsbereit

LIMO wird mit einer realistischen Simulationsumgebung geliefert, die es Lehrern, Studenten und Forschern ermöglicht, ihre ROS-Anwendungen im Klassenzimmer und Labor zu testen.

Anwendungen:

-Autonomes Fahren

-Autonome mobile Roboter

-SLAM

-Navigation

-Mobile Manipulation

-Multi-Roboter-System

-Mensch-Roboter-Interaktion

-Mobile Computer Vision

Gebündelte Hardware:

1x ROS-Computer - Intel NUC i7 (8GB)

1x Chassis

1x Batterieladegerät

1x Orbbec-Tiefenkamera

1x EAT T-mini Pro LiDAR

1x 7-Zoll-Display

4x 14,4w Nabenmotoren

1x IMU HI226

1x Tragekoffer

Gebündelte Software:

Ubuntu.

Treiber und ROS 2 Pakete.

Mobile Fernsteuerungs-Apps.

H322xL250xW251 mm
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