In diesem Bundle enthalten
- 1 X RB-Rbo-168 - Mini DFRobotShop Rover Kit (kein Arduino)
- 1 X RB-Ard-34 - Arduino Uno R3 USB-Mikrocontroller
Beschreibung
- Kleines, kostengünstiges Kettenfahrwerk
- Gestell aus lasergeschnittenen Lexan-Teilen
- Wird mit der DFRobotShop Rover Mobile Roboter Platine geliefert
- Inklusive Arduino Uno Mikrocontroller-Modul mit USB-Anschluss
Das Mini DFRobotShop Rover-Kit (Arduino Uno) ist eine kleine, kostengünstige verfolgte Plattform, die Ihnen die grundlegenden Werkzeuge zur Verfügung stellt, die Sie benötigen, um mit Arduino-basierten Programmier- und mobilen Robotern zu experimentieren. Das Kit enthält ein Arduino Uno-Mikrocontroller-Modul. Der Rahmen besteht aus widerstandsfähigen lasergeschnittenen Lexan-Teilen und das Antriebssystem besteht aus dem Tamiya Twin-Motor Getriebe (muss in Konfiguration A montiert werden) und einem Tamiya Track and Wheel Set.
Arduino Uno
Das Arduino Uno ist ein Mikrocontroller-Board, das auf dem ATmega328-Mikrochip basiert. Es verfügt über 14 digitale Ein- / Ausgangspins (davon 6 als PWM-Ausgänge), 6 analoge Eingänge, einen 16 MHz Quarzoszillator, eine USB-Verbindung, eine Stromversorgungsbuchse, einen ICSP-Header und eine Reset-Taste. Es enthält alles, was benötigt wird, um den Mikrocontroller zu unterstützen. Schließen Sie es einfach an einen Computer mit einem 1,5m USB-Kabel vom Typ A an B an oder versorgen Sie es mit einem Netzteil für den Wandadapter - 9VDC 650mA oder DFRobot 7,4V Lipo 2200mAh (Arduino Power Jack).
Der Rover Shield von DFRobotShop ist das ideale All-in-One-Platine für kleine, auf Arduino basierende mobile Roboter. Das Schild ermöglicht es Ihnen, Ihren Arduino mit einem 3,7 V LiPo-Akku (ebenfalls im Lieferumfang dieses Kits enthalten) zu betreiben und hat sogar ein 3,7 V LiPo-Ladegerät an Bord, mit dem Sie den Akku über USB laden können. Die Onboard-L298P-H-Brücke (Dual-Brush-DC-Motor-Controller) eignet sich perfekt für die Steuerung von zwei kleinen Niederspannungs-Getriebemotoren und ermöglicht die volle Kontrolle über Geschwindigkeit und Richtung. Weitere Features sind ein universeller IR-Empfänger, XBee-Header und herausgebrochene Analogpins (zum einfachen Anschluss an Sensoren).
Schild-Eigenschaften
- Dual DC Motor Controller (3,5 bis 9V und bis zu 2A pro Kanal)
- Onboard Spannungsregler
- 3,7 V LiPo-Ladegerät (über Micro-USB-Anschluss)
- XBee-Header
- 38Khz Universal-IR-Empfänger (~10m uneingeschränkter Bereich)
- Ein / Aus-Schalter und Reset-Taste
- 3-polige analoge Header (Signal / 5V / GND)
- Schildstapelköpfe
- 1x Mini RobotShop Rover Rahmen
- 1x Mini RobotShop Rover Hardware (Draht, Crimps, Abstandshalter, Schrauben)
- 1x Tamiya Twin Motorgetriebe (muss in Konfiguration A montiert werden)
- 1x Tamiya Schienen & Kettenradkit
- 1x DFRobotShop Rover Shield
- 1x Arduino Uno Mikrocontroller
- 1x 3.7V 1000mAh LiPo Akku
- Breite: 10,8cm
- Länge: 11,8cm
- Höhe: 7cm
- Spitzenwinkel: 5 Grad
- Gewicht: 135g
- Es gibt einen 36mm breiten x 7mm hohen Spalt in der oberen Unterstützungsplatte für eine 3.7V, 1000mAh LiPo Batterie. Schaum ist enthalten, so dass die Batterie eine "Reibungspassung" ist
- Die vorderen Montageschlitze dienen zur allgemeinen Verwendung.
Arduino Uno
- Mikrocontroller: ATmega328
- Betriebsspannung: 5V
- Eingangsspannung (empfohlen): 7-12V
- Eingangsspannung (Grenzen): 6-20V
- Digitale E / A-Pins: 14 (davon 6 PWM-Ausgänge)
- Analogeingangspins: 6
- DC-Strom pro E / A-Pin: 40 mA
- Gleichstrom für 3,3 V Pin: 50 mA
- Flash-Speicher: 32 KB (ATmega328) davon 0,5 KB vom Bootloader verwendet
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Taktfrequenz: 16 MHz