MCP236 Dual 30A 60VDC Advanced Motor Controller
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MCP236 Dual 30A 60VDC Advanced Motor Controller
MCP236 Dual 30A 60VDC Advanced Motor Controller

MCP236 Dual 30A 60VDC erweiterter Motorcontroller

BasicmicroArtikelnummer:RB-Bat-54
Hersteller #: IMC500
Preis  :
€345,66

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Beschreibung

  • kann mit einer fortschrittlichen Bewegungssteuerungssoftware skriptgesteuert werden
  • MCP hat mehrere benutzerdefinierbare I / O
  • MCP-Multimodus-Schnittstelle
  • leistungsstarke Bewegungssteuerungs-Intelligenz

Der erweiterte Motorcontroller MCP236 Dual 30A 60VDC kann mit einer Vorschubsteuerung programmiert werden. Herzstück des MCP ist ein 32Bit Hochleistungs-Cortex M4 Prozessor mit DSP und FPU.

MCP236 Dual 30A 60VDC erweiterter Motorcontroller

Der MCP verfügt über mehrere benutzerdefinierbare E/A. Dies beinhaltet die Integration von Endschaltern und Hochstrom-E/A zur Steuerung von Schützen, Relais, Bremssystemen und mehr. Darüber hinaus werden I2C und SPI unterstützt, um externe Sensoren anzuschließen. Die Programmiersprache MCP und die Kombination von Steuerungs-E/A machen die Notwendigkeit eines sekundären Steuersystems in den meisten Anwendungen überflüssig.

MCP236 Dual 30A 60VDC erweiterter Motorcontroller

Mit der MCP Multi-Mode-Schnittstelle kann es von CANOpen, USB, RC-Radio, seriellen Geräten, analogen bzw. Mikrocontrollern wie einem Arduino oder Raspberry Pi gesteuert werden. Das MCP kann mit CANOpen einfach als Slave oder Master vernetzt werden.

Eine breite Palette von Sensoreingängen, einschließlich Potentiometern, Absolutwertgebern, Beschleunigungsmessern, Gyroskopen und mehr, wird unterstützt.

Das Herz der MCP ist eine leistungsstarke Bewegungssteuerungs-Intelligenz, die eine hochpräzise Steuerung und optimale Motorleistung im offenen oder geschlossenen Regelkreis erreicht.

MCP236 Dual 30A 60VDC erweiterter Motorcontroller

Mit den synchronen Regenerationsfähigkeiten des MCP wird eine Versorgungsbatterie während des Verlangsamungs- oder Unterbrechungsvorgangs aufgeladen. Mit seiner Vorwärtsschaltung kann er auch bei Vollgas die Richtung wechseln, ohne Schaden zu nehmen! Die MPC-Serie verfügt über einen Lithium-Cutoff-Modus, der die Batterien vor Beschädigung schützt.

PDF-Dateien

Zip-Datei

  • 3,3V sichere Ausgänge: Ja
  • 5V tolerante Eingänge: Ja
  • Quadratur-Encoder: Ja
  • absolute Encoder: Ja
  • Encoder Auto-Tune: Ja
  • Motorkanäle: 2
  • BEC5 VDC @ 300mA
  • Wärmeschutz: Ja
  • Stromrichtung: Ja
  • Batterieschutz: Ja
  • regenerative Bremsung: Ja
  • anderer Spannungsschutz: Ja
  • Unterspannungsschutz: Ja
  • maximale Spannung: 60 VDC
  • minimale Spannung: 10 VDC

Steuern

  • USB: Ja
  • Analog: Ja
  • RS232: Ja
  • CAN-Bus: Ja
  • RC Impuls: Ja
  • konfigurierbare E/A: Ja
  • Skripting: Ja
  • Positionssteuerungsmodus: Ja
  • Geschwindigkeitsregelungsmodus: Ja
  • Drehmomentregelungsmodus: Ja
  • Motortyp: Gebürsteter Gleichstrommotor

Mechanisch

  • Abmessungen L: 48mm x B: 42mm x H: 17mm
  • Gewicht: 18 Gramm
  • Kühlung: Leitblech

Customer Reviews

Based on 3 reviews
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J
Jacob
A company who stands behind their products

I ordered this here at robotshop.com. I was going to use it to drive my rc mower https://youtu.be/kFqouZvOQAE I went to their forum to get some advice. After a long conversation. I was convince to swap it out for a mcp 260. This is where I was shocked. Basicmicro allowed me to send it to them and exchange it and pay the difference. I didn't know companies did that anymore. I received the mcp 260 and wow. My RC mower was born. Today the mcp 260 stopped working. I called and they said send it to us and we will repair it free of charge. Today I ordered a second mcp 260 for my motors on my deck because I know they will support whatever ideas I have down the road.

L
Larry
Works well, but could be better

I used this motor controller for controlling a Voice Coil. Good: Meets specs Has Decent UI (for setting up the parameters) Lots of features (like uart communication and analog inputs) Cons: The controls (like PID) behave a little weird. For example, the velocity gains seem to be based on maximum current. So if you change max current, you have to re-scale your gains. The Position control is affected by the velocity control gains for some reason. I also cannot get it communicating at 460800 baudrate, but that might be a cable issue.

L
Larry
Fonctionne bien, mais pourrait être mieux

J'ai utilisé ce contrôleur de moteur pour contrôler une bobine vocale. Bien: Conforme aux spécifications A une interface utilisateur décente (pour la configuration des paramètres) Beaucoup de fonctionnalités (comme la communication uart et les entrées analogiques) Les inconvénients: Les contrôles (comme les PID) se comportent un peu bizarre. Par exemple, les gains de vitesse semblent être basés sur le courant maximum. Donc, si vous modifiez le courant max, vous devez redimensionner vos gains. Le contrôle de la position est affecté par les gains du contrôle de la vitesse pour une raison quelconque. Je ne parviens pas non plus à communiquer avec une vitesse de transmission de 460800 bauds, mais cela pourrait être un problème de câble.

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