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Beschreibung
- Marvelmind Beacon Mini-RX (915 MHz)
- Präzise Standortdaten für autonome Roboter
- Basierend auf stationären Ultraschallbaken
- Erreichen Sie mit den Starter Set-Konfigurationen bis zu 1.000 m2
- Abstand zwischen Beacons: 50 m unter Laborbedingungen
- Lizenzfreies Band (915 MHz)
- Hinweis: Sie müssen selbst herausfinden, ob diese Frequenz in Ihrem Land erlaubt ist
- Hinweis: Die neuen Industrial Beacons unterstützen nur eine +5-V-Stromversorgung
Der Marvelmind Beacon Mini-RX (915 MHz) ist ein handelsübliches Indoor-Navigationssystem, das autonomen Robotern, Fahrzeugen (FTF), Drohnen und Gabelstaplern präzise (± 2 cm) Standortdaten liefert. Es kann auch verwendet werden, um andere Objekte zu verfolgen, auf denen das mobile Leuchtfeuer installiert ist, z. B. VR-Systeme (Virtual Reality), Helme für Bauarbeiter oder Bergleute, Jacken usw.
Das Navigationssystem basiert auf stationären Ultraschallbaken, die über eine Funkschnittstelle in einem lizenzfreien Band (915 MHz) verbunden sind. Der Standort der mobilen Bake wird basierend auf der Ausbreitungsverzögerung eines Ultraschallsignals TOF (Time-Of-Flight) zu einem Satz stationärer Ultraschallbaken unter Verwendung von Trilateration berechnet.
Hinweis: Sie müssen selbst herausfinden, ob diese Frequenz in Ihrem Land erlaubt ist.
- 1 x Marvelmind Beacon Mini-RX (915 MHz)
- 47 x 42 x 15 mm
Abstand zwischen Beacons
- Erreichen Sie unter Laborbedingungen bis zu 50 Meter
- Die empfohlene Entfernung beträgt 30 Meter (Transducer4 von Beacon HW v4.9 mit direktem Blick auf Beacon DSP HW v5.xx)
- Der Bereich der stabilen Verfolgung von DSP Beacon + Beacon HW v4.9 ist 20-50% größer als der Bereich von Beacon HW v4.9 + Beacon HW v4.9 unter den gleichen Bedingungen
Abdeckungsbereich
- Erreichen Sie mit den Starter Set-Konfigurationen bis zu 1.000 m2
- Die Abdeckung für größere Gebiete ähnelt Mobilfunknetzen
Standortgenauigkeit
- Absolut: 1–3% der Entfernung zu den Beacons
- Differenzgenauigkeit: ± 2 cm
- Die Differenzgenauigkeit ist teilweise gleich oder besser als beim Beacon HW v4.9, da der Sensor ein Punkt ist - nicht als Spreizsensoren von HW v4.9; und teilweise aufgrund höherer Verarbeitungsleistung und fortschrittlicherer Algorithmen des DSP-Beacons
Standortaktualisierungsrate
Nicht-inverse Architektur:
- 0,05–25 Hz
- Kann manuell oder im automatischen Modus eingestellt werden
- Abhängig von der Entfernung zwischen dem mobilen und dem stationären Beacon (kürzere Entfernung - höhere Aktualisierungsrate)
- Abhängig von der Anzahl der mobilen Beacons: Beispielsweise führt eine Aktualisierungsrate von 25 Hz für 1 mobiles Beacon zu einer Aktualisierungsrate von 25 Hz / 2 für 2 mobile Beacons und 25 Hz / 3 - für 3 mobile Beacons usw. - TDMA-Ansatz
- Abhängig vom Funkschnittstellenprofil (500 kbps vs. 38 kbps)
Inverse Architektur:
- 0,05–25 Hz. Mit aktivierter IMU-Fusion - bis zu 100 Hz
- Kann manuell oder im automatischen Modus eingestellt werden
- Abhängig von der Entfernung zwischen dem mobilen und dem stationären Beacon (kürzere Entfernung - höhere Aktualisierungsrate)
- Hängt nicht von der Anzahl der mobilen Beacons ab - alle empfangen
- Abhängig vom Funkschnittstellenprofil (500 kbps vs. 38 kbps)
Stromversorgung und Batterielebensdauer
Intern:
- LiPol Akku 750mAh
- Batterielebensdauer hängt von der Verwendung ab
- Stationäres Beacon mit 8Hz Update Rate => bis zu 30h
- Stationäres Beacon mit 1 Hz Aktualisierungsrate => 1 Woche
- Zukünftige Energiesparfunktionen können die Batterielebensdauer auf 1 Jahr und mehr verlängern
Extern:
- microUSB - empfohlen für den dauerhaften Gebrauch
- Gewicht: 25 g (Platine + Batterie + Kunststoffgehäuse), 9 g (nur Platine)