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Das M5Stack STM32F030 4-Kanal Encoder Motor Treiber Modul ist ein fortschrittliches Motor-Treiber-Modul, das für eine Vielzahl von Anwendungen konzipiert ist, einschließlich Roboterbewegungssteuerung, Automatisierungsausrüstung, intelligente Fahrzeuge, Laborgeräte und industrielle Automatisierungssysteme. Es wird von einer STM32+BL5617 Lösung angetrieben und bietet eine Vielzahl von Steuerungsmodi wie Taktzyklussteuerung, absolute Positionierung und Geschwindigkeitsanpassung. Dieses Modul ermöglicht eine präzise Steuerung der Motorfunktionen, einschließlich Vorwärtsdrehung, Rückwärtsdrehung, Anhalten und Bremsen.
Das Modul bietet eine I2C-Kommunikation, die die Änderung der Slave-Adresse zur Anpassung an unterschiedliche Steuerungsanforderungen ermöglicht. Es ist mit einem AB-Puls-Encoder-Signaleingang ausgestattet, der die genaue Erfassung des Bewegungszustands und der Position des Motors erleichtert. Um die Stabilität und Sicherheit des Motorsystems zu gewährleisten, integriert das Modul eine INA199 Leistungsüberwachung, die kontinuierlich den Spannungs- und Stromstatus verfolgt, um einen Betrieb innerhalb des sicheren Leistungsbereichs zu gewährleisten. Es enthält auch einen integrierten Stromversorgungsschalter, der die Flexibilität bietet, zwischen DC 5V oder einer externen DC 6-12V Stromquelle zu wählen, abhängig von den spezifischen Anforderungen der Anwendung.
Bitte beachten Sie, dass es entscheidend ist, das Modul innerhalb des angegebenen Stromversorgungsbereichs zu betreiben, um mögliche Schäden am System zu vermeiden.
