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Perfekt zum Hinzufügen von Waffen für den lokalen Roboterwettbewerb
Gebaut mit ultra-starken Servoaufrichterhalterungen aus Aluminium
Inklusive Halterungen, Rahmen und Hardware für 4DoF T-Hex Hexapod
Der Lynxmotion T-Hex 4DOF Hexapod Roboterkit (ohne Elektronik) ist Mech-inspiriert. Die Verwendung von versetzten Klammern an den Beinen bietet zusätzliche Bewegungsfreiheit. Das Vier-Freiheitsgrade-Beindesign bedeutet, dass der Roboter in jede Richtung gehen kann, genau wie die 3DOF-Version. Aber die 4. Achse erweitert den dynamischen Bereich im Bewegungsbereich des Roboters. Der Roboter wurde für den Einsatz von 24 HS-645 Servos für die Beine entwickelt. Das Combo-Kit enthält alles, was Sie benötigen, um einen funktionsfähigen Roboter, mit Ausnahme von Akkus, zu bauen. Es ist wirklich erstaunlich, ihn in Aktion zu sehen. Dieser Mech inspirierte Roboter ist perfekt für das Hinzufügen von Waffen für Ihren lokalen Roboterwettbewerb.
Hinweis: Produkt unterscheidet sich geringfügig vom Bild
Den Roboter steuern
Durch das Entladen der Servo-Impulserzeugung und des Sequenz-Bewegungs-Timings an den SSC-32 hat der Mikrocontroller viel Kraft, um einige wirklich coole Dinge zu tun. Das Phoenix-Programm ermöglicht es dem Roboter, mit variabler Geschwindigkeit in jede Richtung (Translation) zu laufen oder sich an Ort und Stelle zu drehen (Rotation) oder eine beliebige Kombination der beiden. Die Bein- und Schritthöhe sowie die Ganggeschwindigkeit sind einstellbar. Sie können den Körper in jeder Achse drehen. Es gibt voreingestellte Laufmodi und Gangarten zur Auswahl. Alle diese sind vom Controller aus zugänglich. Der Phoenix-Code unterstützt auch einen seriellen Steuerungsmodus zur Steuerung des Roboters über eine serielle Verbindung. Die Programmierung für diesen Roboter ist bereits abgeschlossen. Sie müssen nicht mehr ein Informatiker sein, um mit dieser Robotik zu spielen. Die Steuerungsmöglichkeiten sind: PS2 Fernbedienung, Xbee / DIY RC-Stick-Funksteuerung und TTL-Seriensteuerung.
Die Mechaniker
Der Roboter besteht aus ultraharten, hochwertigen Aluminiumservoaufrichter-Halterungen.