Beschreibung
- Vier Freiheitsgrade (DOB) pro Bein für dynamischen Bewegungsspielraum
- Perfekt zum Hinzufügen von Waffen für lokale Roboterwettbewerbe
- Hergestellt aus extrem widerstandsfähigen Aluminium-Servoaufrichtersatz-Halterungen
- Enthält Halterungen, Rahmen und Hardware für 4DOF-T-Hex-Hexapod
Das Lynxmotion T-Hex-4DOF-Hexapod-Roboterkit (nur Hardware) besteht aus extrem belastbaren, hochwertigen Aluminium-Servoaufrichtungssatz-Halterungen. Der Körper des T-Hex-Roboters ist Mech-inspiriert. Die Verwendung von versetzten Halterungen an den Beinen bietet zusätzlichen Bewegungsspielraum. Das Beindesign mit vier Freiheitsgraden (DOF) bedeutet, dass der Roboter in jede Richtung laufen kann, genau wie die 3DOF-Version. Aber die 4. Achse erweitert den Dynamikbereich des Roboters erheblich. Der Roboter dazu entwickelt, 24-HS-645-Servos für die Beine zu verwenden. Dieser Mech-inspirierte Roboter ist perfekt für das Hinzufügen von Waffen für Ihre lokalen Roboterwettbewerbe.
Hinweis: Produkt stimmt nicht mit Bild überein
Den Roboter steuern
Durch das Auslagern der Servoimpulserzeugung und des Sequenzbewegungs-Timing auf den SSC-32 hat der Mikrocontroller viel Kraft, um wirklich coole Dinge zu tun. Das Phoenix-Programm ermöglicht es dem Roboter, mit variabler Geschwindigkeit in jede Richtung zu gehen (Übersetzung) oder sich zu drehen (Rotation), oder eine beliebige Kombination von beiden. Die Beinanhebung und die Fahrhöhe sind einstellbar, ebenso wie die Schrittgeschwindigkeit. Sie können den Körper um jede Achse drehen. Alle Funktionen sind über die Steuerung zugänglich.
Enthält
- 3x 4DOF-T-Hex-Beinpaare
- 1x T-Hex-Körper
- 6 x Servo-Verlängerungskabel - 6 Zoll
- 6 x Servo-Verlängerungskabel - 12 Zoll
Benötigt (separat erhältlich)
- 24x Hitec-Servos in Standardgröße
- Servocontroller
- Mikrocontroller
- Batterie (6V, 2500mAh +) / Ladegerät
- PS2 Fernbedienung und Verkabelung