Lynxmotion T-Hex 4DOF Hexapod Robot Kit (Hardware Only)
Lynxmotion T-Hex 4DOF Hexapod Robot Kit (Hardware Only)
Lynxmotion T-Hex 4DOF Hexapod Robot Kit (Hardware Only)
Lynxmotion T-Hex 4DOF Hexapod Robot Kit (Hardware Only)

Lynxmotion T-Hex-4DOF-Hexapod-Roboter-Kit (nur Hardware)

LynxmotionArtikelnummer:RB-Lyn-740
Hersteller #: THEX4
Preis  :
€459,43

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Beschreibung

  • Vier Freiheitsgrade (DOB) pro Bein für dynamischen Bewegungsspielraum
  • Perfekt zum Hinzufügen von Waffen für lokale Roboterwettbewerbe
  • Hergestellt aus extrem widerstandsfähigen Aluminium-Servoaufrichtersatz-Halterungen
  • Enthält Halterungen, Rahmen und Hardware für 4DOF-T-Hex-Hexapod

Das Lynxmotion T-Hex-4DOF-Hexapod-Roboterkit (nur Hardware) besteht aus extrem belastbaren, hochwertigen Aluminium-Servoaufrichtungssatz-Halterungen. Der Körper des T-Hex-Roboters ist Mech-inspiriert. Die Verwendung von versetzten Halterungen an den Beinen bietet zusätzlichen Bewegungsspielraum. Das Beindesign mit vier Freiheitsgraden (DOF) bedeutet, dass der Roboter in jede Richtung laufen kann, genau wie die 3DOF-Version. Aber die 4. Achse erweitert den Dynamikbereich des Roboters erheblich. Der Roboter dazu entwickelt, 24-HS-645-Servos für die Beine zu verwenden. Dieser Mech-inspirierte Roboter ist perfekt für das Hinzufügen von Waffen für Ihre lokalen Roboterwettbewerbe.

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Lynxmotion T-Hex-4DOF-Hexapod-Roboter-Kit (nur Hardware) - Klicken zum Vergrößern

Den Roboter steuern
Durch das Auslagern der Servoimpulserzeugung und des Sequenzbewegungs-Timing auf den SSC-32 hat der Mikrocontroller viel Kraft, um wirklich coole Dinge zu tun. Das Phoenix-Programm ermöglicht es dem Roboter, mit variabler Geschwindigkeit in jede Richtung zu gehen (Übersetzung) oder sich zu drehen (Rotation), oder eine beliebige Kombination von beiden. Die Beinanhebung und die Fahrhöhe sind einstellbar, ebenso wie die Schrittgeschwindigkeit. Sie können den Körper um jede Achse drehen. Alle Funktionen sind über die Steuerung zugänglich.

Enthält

  • 3x 4DOF-T-Hex-Beinpaare
  • 1x T-Hex-Körper
  • 6 x Servo-Verlängerungskabel - 6 Zoll
  • 6 x Servo-Verlängerungskabel - 12 Zoll

Benötigt (separat erhältlich)

  • 24x Hitec-Servos in Standardgröße
  • Servocontroller
  • Mikrocontroller
  • Batterie (6V, 2500mAh +) / Ladegerät
  • PS2 Fernbedienung und Verkabelung

Webseite

Customer Reviews

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V
Visual Echo
Very good base platform for custom walker

I'm using this pack to build a custom walker. I didn't want the kit with servos, as I wanted to be able to experiment with servos of different speed/torque. I also did not want an 8-bit operating system. The aluminum is a good alloy, the assembly screws are coated steel (even with "Ford" hands, I managed to do all the assembly without stripping any). Be wary of the packaging, there are a LOT of bearings and itty-bitties that can be lost. I'm currently using Savox standard sized servos, which are just slightly taller than the Hitec's, have 3X the torque (at 4X the price), and they fit pretty good (the height of the gearbox on top of the servo is significant or the ball bearing fit into the servo bracket isn't quite right). I ended up putting the servo horns on the opposite side of the bracket and it worked fine. It's a little pricey, but this is all the aluminium and screws for a good 4DOF hexapod base. I've seen (slightly) better brackets, but the quality of the materials makes up for a minor bit of design awkwardness.

V
Visual Echo
Très bonne plate-forme de base pour le randonneur personnalisé

J'utilise ce pack pour créer un marcheur personnalisé. Je ne voulais pas du kit avec des servos, je voulais pouvoir expérimenter avec des servos de vitesses / couples différents. Je ne voulais pas non plus un système d'exploitation 8 bits. L’aluminium est un bon alliage, les vis d’assemblage sont en acier revêtu (même avec les aiguilles «Ford», j’ai réussi à faire tout l’assemblage sans en dénuder tout). Méfiez-vous de l'emballage, il y a BEAUCOUP de roulements et de morceaux qui peuvent être perdus J'utilise actuellement des servos standard Savox, qui sont juste un peu plus hauts que ceux de Hitec, j'ai un couple 3X (à 4 fois le prix), et ils me vont très bien le roulement à billes dans le support de servo n'est pas tout à fait correct). J'ai fini par mettre les cornes du servo de l'autre côté du support et cela a bien fonctionné. C'est un peu cher, mais c'est tout l'aluminium et les vis pour une bonne base hexapode 4DOF. J'ai vu (légèrement) de meilleurs supports, mais la qualité des matériaux compense un léger inconvénient en termes de conception.

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