Lynxmotion T-Hex-3DOF-Hexapod-Roboterkit (BotBoarduino)

• Beindesign mit 3 Freiheitsgraden (DOF) erlaubt es dem Roboter, in jede Richtung zu gehen
• Perfekt zum Hinzufügen von Waffen für den lokalen Roboterwettbewerb
• Hergestellt aus extrem widerstandsfähigen Alu-Servoaufrichtersatz-Halterungen
• Enthält BotBoarduino-Mikrocontroller und SSC-32-Servocontroller

Das Lynxmotion T-Hex-3DOF-Hexapod-Roboterkit (BotBoarduino) ist Mech-inspiriert. Die Verwendung von versetzten Klammern an den Beinen bietet zusätzlichen Bewegungsspielraum. Das Beindesign mit drei Freiheitsgraden (DOF) bedeutet, dass der Roboter in jede Richtung gehen kann. Der Roboter wurde entwickelt, um 18xHS-645-Servos für die Beine zu verwenden. Das Kombi-Kit enthält alles, was Sie brauchen, um einen funktionstüchtigen Roboter (außer Batterien) herzustellen. Es ist wirklich erstaunlich, ihn in Aktion zu sehen. Dieser Mech-inspirierte Roboter ist perfekt für das Hinzufügen von Waffen für Ihren lokalen Roboterwettbewerb.

Hinweis: Das Produkt unterscheidet sich geringfügig vom Bild

Den Roboter steuern
Durch das Auslagern der Servoimpulserzeugung und des Sequenzbewegungszeitpunkts auf den SSC-32 hat der Mikrocontroller viel Energie, um einige wirklich coole Dinge zu tun. Das Phoenix-Programm ist mit dem BotBoarduino kompatibel und ermöglicht es dem Roboter, mit variabler Geschwindigkeit in jede Richtung zu gehen (Übersetzung) oder sich an Ort und Stelle zu drehen(Drehung), oder eine beliebige Kombination von beiden. Die Beinanhebung und die Fahrhöhe sind einstellbar, ebenso wie die Schrittgeschwindigkeit. Sie können den Körper um jede Achse drehen. Es gibt voreingestellte Schrittmodi und Gangarten zur Auswahl. Alle diese sind über die Steuerung zugänglich. Der Phoenix-Code unterstützt auch einen seriellen Steuerungsmodus zur Steuerung des Roboters über eine serielle Verbindung.

Die Mechanik
Der Roboter ist aus extrem widerstandsfähigen Alu-Servoaufrichtersatz-Halterungen gefertigt. Der Mittelkörper ist ebenfalls aus Aluminium gefertigt.