Lynxmotion T-Hex 3DOF Hexapod Roboter Kit (nur Hardware)

LynxmotionArtikelnummer:RB-Lyn-736
Hersteller #: THEX3

Preis  :
Verkaufspreis €354,53

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Beschreibung

• 3DOF (Freiheitsgrad) Bein-Design Roboter, kann in jede Richtung gehen
• perfekt zum Hinzufügen von Waffen für den lokalen Roboterwettbewerb
• aus extrem widerstandsfähigen Alu Servo Erektor Mengenklammern hergestellt
• enthält Halterungen, Rahmen und Hardware für 3DoF T-Hex Hexapod

Das Lynxmotion T-Hex 3DOF Hexapod Roboter Kit (nur Hardware) besteht aus extrem stabilen, hochwertigen Aluminium Servo Erektor Mengenklammern. Der Körper des T-Hex Roboters ist von Mech inspiriert. Die Verwendung von versetzten Klammern an den Beinen bietet zusätzlichen Bewegungsbereich. Das Beindesign mit drei Freiheitsgraden (DOF) bedeutet, dass der Roboter in jede Richtung gehen kann. Der Roboter wurde entwickelt, um 18x HS-645 Servos für die Beine zu verwenden. Dieser vom Mech inspirierte Roboter ist perfekt für das Hinzufügen von Waffen für Ihren lokalen Roboterwettbewerb.

Hinweis: Das Produkt unterscheidet sich vom angezeigten Bild.

Lynxmotion T-Hex 3DOF Hexapod-Roboterkit (nur Hardware) - zum Vergrössern klicken

Steuerung des Roboter
Durch das Auslagern der Servoimpulserzeugung und des Sequenzbewegungs-Timings auf den SSC-32 (sehr empfehlenswert für mehrbeinige Roboter) wird der Mikrocontroller viel Kraft haben, um wirklich coole Dinge zu tun. Das Phoenix-Programm ist mit dem BotBoarduino kompatibel und ermöglicht es dem Roboter, mit variabler Geschwindigkeit in jede Richtung zu gehen (Umsetzung) oder sich an im Stande (Drehung) zu drehen oder eine beliebige Kombination von beiden. Der Beinhub und die Fahrhöhe sind ebenso einstellbar wie die Gehgeschwindigkeit des Schrittes. Sie können den Körper in jeder Achse drehen. Es gibt voreingestellte Gehmodi und Gangarten zur Auswahl. Alle diese sind von der Steuerung zugänglich.

• 3x 3DoF T-Hex Beinpaare
• 1x T-Sechskantkörper
• 6x Servoverstärker

Benötigt (separat erhältlich)
• 18x Hitec standard Servos
• Servocontroller
• Mikrocontroller
• Batterie (6V, 2500mAh + empfohlen) / Ladegerät
• PS2 Fernbedienung und Verdrahtung

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