Lynxmotion SSC-32U Bluetooth Servoregler

LynxmotionArtikelnummer:RB-Lyn-851
Hersteller #: SSC-32U-BT

Preis  :
Verkaufspreis €67,80

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Beschreibung

  • Steuert bis zu 32 Servomotoren
  • Kommt vormontiert
  • USB-Schnittstelle (Kabel im Lieferumfang enthalten), Xbee-Buchse und TTL-Serie
  • Bidirektionale Kommunikation mit Query-Befehlen
  • Große Kondensatoren verhindern Spannungsabfälle
  • Mit Bluetooth Bee Modul (Model kann variieren)

Der Lynxmotion SSC-32U Bluetooth-Servoregler ist eine Bluetooth-Version der sehr beliebten SSC-32-Servo-Controller -Karte . Es verfügt über einen USB-Anschluss, eine Xbee-Buchse mit Bluetooth-Bee (im Lieferumfang enthalten) und einen verbesserten Stromkreis für den Bau von Einzelbatterierobotern.

Lynxmotion SSC-32U Servoregler
Der Lynxmotion SSC-32U Servocontroller ist ein kleiner vorkonfektionierter Servocontroller mit einigen großen Features. Sie hat eine hohe Auflösung (1 μS) für genaue Positionierung und extrem sanfte Bewegungen. Die Reichweite beträgt 0,50 bis 2,50 mS für einen Bereich von etwa 180°. Die Bewegungssteuerung kann eine sofortige Reaktion, eine geschwindigkeitsgesteuerte, zeitgesteuerte Bewegung oder eine Kombination davon sein. Eine einzigartige "Gruppenbewegung" erlaubt es einer beliebigen Kombination von Servos, gleichzeitig Bewegung zu beginnen und zu beenden, auch wenn die Servos unterschiedliche Distanzen zurücklegen müssen. Dies ist eine sehr leistungsfähige Funktion zur Erstellung komplexer Gehbewegungen für Multi-Servo-Gehroboter. Die Position oder Bewegung des Servos kann abgefragt werden, um eine Rückmeldung an den Hostcomputer zu liefern.

Es ist sogar ein 12-Servo Hexapod-Sequenzer eingebaut. Dies ermöglicht die vollständige Kontrolle über alle Aspekte des alternierenden Stativgangs, indem einfach einige Werte vom Host-Controller übertragen werden. Jeder Ausgangspin kann als TTL-Pegelausgang verwendet werden. Es gibt 8 analoge Eingänge zum Lesen von Sensorwerten, und 6 davon können als statische oder gelatchte digitale Eingänge verwendet werden, so dass Sie sich keine Sorgen machen müssen, ein kurzes Ereignis zu verpassen.

Die neue SSC-32U-Platine hat das Strom- und Kommunikationsmanagement verbessert. Die Platine hat immer noch drei Klemmenblöcke, aber der neue Stromkreis bedeutet, dass Sie die meiste Zeit nur VS1 verwenden müssen. Bei der neuen Karte verfügen die Logikschaltungen über große Kondensatoren zum Schutz vor Spannungsabfällen, und die Logik verfügt über eine automatische Leistungsauswahl, so dass der Jumper VL = VS1 nicht mehr benötigt wird. Für die Kommunikation verfügt der SSC-32U neben dem USB-Anschluss über eine Xbee-Buchse für die einfache Verwendung mit drahtlosen Geräten wie XBees und Bluetooth.

Lynxmotion SSC-32U Bluetooth Servocontroller - zum Vergrößern hier klicken

Eigenschaften:

  • 32 Kanäle von 1uS-Auflösung Servo-Steuerung
  • Bidirektionale Kommunikation mit Query-Befehlen
  • Synchronisiert oder "Gruppe" bewegt sich
  • 12 Servo Hexapod Gangsequenzer eingebaut
  • MiniSSC-II-Emulation, wie mit 4 von ihnen


SSC-32 Servo Sequencer Utility (erstellt mit FlowBotics Studio)

Die Lynxmotion SSC-32 Servo Regler-Karte kann mit dem neuen SSC-32 Servo Sequencer Utility einfach gesteuert werden. Sie ist als kostenloser Download verfügbar, mit dem Sie einfach mit Robotik und Animatronik experimentieren können. Sie kann im Abschnitt Nützliche Links gefunden werden.

Dieses Dienstprogramm ist ein Beispiel für den Programmtyp, der mit FlowBotics Studio (Download) erstellt werden kann und das dieses Programm als Open-Source-Demo-Projekt enthält. Mit dem SSC-32 Servo Sequencer Utility-Programm können Sie Servomotoren einfach bewegen, ihre Position kalibrieren, Bewegungsabläufe speichern und wiedergeben, die SSC-32-Firmware aktualisieren und vieles mehr.

Lynxmotion SSC-32U Bluetooth Servocontroller - zum Vergrößern hier klicken

  • 1x Lynxmotion SSC-32U Bluetooth Servoregler

  • Firmware: 2.50 USB
  • Mikrocontroller: Atmel ATmega328P
  • Externes EEPROM: 512 kbit
  • Interner Sequenzer: 12 Servo Hexapod (Alternating Tripod)
  • Serieller Eingang: USB, 3,3 V Xbee, TTL UART, N81
  • Baudgeschwindigkeiten: 9600, 38,4 k und 115,2 k, wählbar über Drucktaste; andere Geschwindigkeiten durch Registerkonfiguration
  • RC PWM-Ausgänge: 32 (Servo oder TTL)
  • Eingänge: 8 (8 Analog, 6 Static oder Latching Digital)
  • PC-Schnittstelle: USB Mini B (Kabel im Lieferumfang enthalten)
  • Mikrocontroller-Schnittstelle: 0.1 Zoll Header
  • Servosteuerung: Bis zu 32 Servos direkt einstecken
  • Servo-Typ unterstützt: Futaba, Hitec und allgemeine 0,1 Zoll 3-Pin R / C
  • Servo-Verfahrbereich: 0,5 ms bis 2,5 ms (die meisten RC Servos fahren 180°)
  • Servoauflösung: 1 μS (~ 0,09° für 180-Grad-Servos, falls Servo erlaubt)
  • Servo-Geschwindigkeitsauflösung: 1 uS / Sekunde
  • Servo-Bewegungssteuerung: Sofort, Zeitgesteuert, Geschwindigkeit oder Synchronisiert.
  • PC-Board-Größe: 3,0 Zoll x 2,3 Zoll (Befestigungslöcher liegen 0,15 Zoll von jeder Kante entfernt)
  • Logikleistung: automatische Auswahl zwischen VS1 und VL
  • VS Spitzenstrom: max 15 Ampere pro Seite
  • VS Gleichstrom: max 3-5 Ampere pro Seite empfohlen

Customer Reviews

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E
Edward
Great product

I bought this to add to a biped I've been working on. Great controller, great software.

M
Michael
Works better than expected

This board was exactly what I was looking for. I was afraid it would take some time to get it to work but I had it working within minutes. Great product with a lot of features!

E
Edward
Bon produit

J'ai acheté ceci pour ajouter à un bipède sur lequel j'ai travaillé. Excellent contrôleur, excellent logiciel.

S
Sergey
Good item!

Quality device. It works stable.

S
Sergey
Bon article!

Dispositif de qualité. Cela fonctionne stable.

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