Lynxmotion SES-V2 High-Speed Smart Servo (LSS-HS1)

• Lynxmotion SES-V2 High-Speed Smart Servo (LSS-HS1)
• Bietet einen konfigurierbaren Servomotor für das Lynxmotion Servo Erector Set (SES)
• 100 U / min - keine Last (12 V)
• 8 kg/cm max statisches und 1,6 kg/cm max dynamisches Drehmoment (12 V)
• Bietet Smart- / Rad- / RC-Modi
• Leicht verständliches LSS-Kommunikationsprotokoll

Lynxmotion SES-V2 High-Speed Smart Servo (LSS-HS1) sind neue kompakte, modulare Stellantriebe, die als Weiterentwicklung des Standard-RC-Servos für Roboter mit mehreren Freiheitsgraden, Animatronik, kundenspezifische RC-Projekte und mehr konzipiert wurden. Die Produktpalette umfasst derzeit drei "intelligente Servos", die sich in maximalem Drehmoment und Drehzahl unterscheiden und dieselben Abmessungen, Befestigungspunkte und Ausgangskeile aufweisen.

Die Servos bilden die Kernmodule des Lynxmotion Servo Erector Set (SES) der nächsten Generation, und um sie herum wurden eine Vielzahl von modularen Halterungen, Mechanik und Elektronik entwickelt. "Smart" bedeutet, dass die Parameter jedes Servos vom Benutzer modifiziert und konfiguriert werden können, es gibt Sensorfeedback (Spannung, Strom, Temperatur, Position und Drehzahl), integrierte Sicherheitsfunktionen und obwohl sie am besten funktionieren, wenn sie an einen Mikrocontroller oder einen Computer angeschlossen werden, können als erweiterte RC-Aktuatoren verwendet werden.

Das benutzerdefinierte serielle LSS-Protokoll wurde auf dem SSC-32 / 32U-Protokoll aufgebaut und macht die Kommunikation mit den Servos sowie deren Konfiguration zu einem der einfachsten und intuitivsten.

Hinweis: Das Servo kann nicht alleine verwendet werden, da dem Servo keine Kommunikationsschnittstelle beiliegt. Die empfohlene serielle Schnittstelle ist der Lynxmotion (LSS) - Adapterplatine (USB Typ C) (kompatibel mit USB, Arduino, Bee-Buchse), obwohl die meisten 5-V-USB-zu-Seriell-Adapter verwendet werden können (stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung separat erfolgt). Jedes RC-System kann verwendet werden, obwohl die Stromversorgung der LSS-Servos mit 6-12 V separat bereitgestellt werden muss.

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Roboterarm (montiert) - Beispiel für Smart Servos Integration

Smart Servo Klammern

Die intelligenten Servos von Lynxmotion sind Teil des modularen Roboterbausystems Lynxmotion Servo Erector Set (SES) und eignen sich für Dutzende von Halterungen und Rahmenkomponenten.

Lynxmotion (LSS) - Adapterplatine (USB Typ C)

Das Lynxmotion (LSS) - Adapterplatine (USB Typ C) ist eine elektronische Karte, die eine einfache Verbindung und Steuerung der Lynxmotion Smart Servos ermöglicht. Die Platine bietet eine Vielzahl von Funktionen und Funktionen als zentrale Stromverteilungsplatine über sechs LSS-Steckverbinder.

Die Lynxmotion SES-V2 Power Distribution Board für LSS (LSS-HUB) bietet eine einfache Lösung zur Stromversorgung und Kommunikation mit den intelligenten Servos. Es ist auch ein nützliches Werkzeug, um den LSS-Bus von einem Servo auf zwei oder drei aufzuteilen, wobei diese Servos separat gespeist werden können. Der Power Hub kann direkt an den Servos montiert werden.

Getriebe

Für die Außenverzahnung der Lynxmotion Smart Servo (LSS) Motoren können kundenspezifische Zahnräder verwendet werden.

Lynxmotion SES-V2 Getriebegreifer-Kit

Der Lynxmotion SES-V2 Getriebegreifer-Kit besteht aus widerstandsfähigen Aluminiumplatten und Abstandshaltern und verwendet Schaumstoff, um sich dem zu greifenden Objekt anzupassen. Die Innenverzahnung des Aluminiums hilft bei Bedarf, in Gegenstände zu "beißen".

Lynxmotion LSS Konfigurationssoftware oder LSS-Config (Download)

Mit Lynxmotion LSS Konfigurationssoftware oder LSS-Config (Download) können Sie die verschiedenen Einstellungen, die die Hauptfunktionen und -funktionen der Lynxmotion Smart Servo Motors steuern, anzeigen und ändern sowie Firmware-Updates durchführen.