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Beschreibung
- Lynxmotion SES-V2 Hohes Drehmoment Smart Servo (LSS-HT1)
- Bietet einen konfigurierbaren, modularen Smart-Servomotor
- Ist entwickelt für das Lynxmotion Servo Erector Set (SES)
- Bietet 60 U / min - ohne Last (12 V)
- Beinhaltet Metallgetriebe, RGB-LED-Leiste und Sensor-Feedback
- Bietet Smart / Wheel / RC-Modi
- Jetzt mit Voll-Aluminumkörper (Neu)
Die Lynxmotion SES-V2 Hohes Drehmoment Smart Servo (LSS-HT1) sind neue kompakte, modulare Aktuatoren, die als Weiterentwicklung des Standard-RC-Servos für den Einsatz in Robotern mit mehreren Freiheitsgraden, Animatronik, kundenspezifischen RC-Projekten und mehr konzipiert wurden. Die Aufstellung umfasst derzeit drei "Smart Servos", die sich in Drehmoment und Drehzahl unterscheiden und die gleichen Abmessungen, Befestigungspunkte und Abtriebsnuten aufweisen.
Die Servos bilden die Kernmodule des Lynxmotion Servo Erector Set (SES) der nächsten Generation. Um sie herum wurde eine Vielzahl modularer Halterungen, Mechaniken und Elektronik entwickelt. "Smart" bedeutet, dass die Parameter der einzelnen Servos vom Benutzer geändert und konfiguriert werden können. Es gibt Sensor-Feedback (Spannung, Strom, Temperatur, Position und Drehzahl), integrierte Sicherheitsfunktionen und sie funktionieren am besten, wenn sie an einen Mikrocontroller oder Computer angeschlossen sind. Der Servo kann auch als erweiterter RC-Aktuator verwendet werden.
Das benutzerdefinierte serielle LSS-Protokoll basiert auf dem SSC-32 / 32U-Protokoll und macht die Kommunikation und Konfiguration der Servos zu einem der einfachsten und intuitivsten Protokoll.
Hinweis: Das Servo kann nicht alleine verwendet werden, da das Servo keine Kommunikationsschnittstelle enthält. Die vorgeschlagene serielle Schnittstelle ist die
Die Smart Servos von Lynxmotion sind als Teil des modularen Roboterbausystems Lynxmotion Servo Erector Set (SES) konzipiert und mit Dutzenden von Halterungen und Rahmenkomponenten kompatibel.
Das
Die Lynxmotion SES-V2 Power Distribution Board für LSS (LSS-HUB) bietet eine einfache Lösung zur Stromversorgung und Kommunikation mit den intelligenten Servos. Es ist auch ein nützliches Werkzeug, um den LSS-Bus von einem Servo auf zwei oder drei zu teilen, während diese Servos separat mit Strom versorgt werden können. Der Power Hub kann direkt an den Servos montiert werden.
Kundenspezifische Getriebe können verwendet werden, um externe Getriebe für die Lynxmotion Smart Servo (LSS) -Motoren bereitzustellen.
Lynxmotion SES-V2 Getriebegreifer-Kit
Der Lynxmotion SES-V2 Getriebegreifer-Kit besteht aus haltbaren Aluminiumplatten und Abstandshaltern und verwendet Schaumstoff, um sich an das zu greifende Objekt anzupassen. Die inneren Zähne des Aluminiums helfen bei Bedarf, in Objekte zu "beißen".
Lynxmotion LSS Konfigurationssoftware oder LSS-Config (Download)
Die Lynxmotion LSS Konfigurationssoftware oder LSS-Config (Download) bietet einfachen Zugriff auf das Anzeigen und Ändern der verschiedenen Einstellungen, mit denen die Hauptmerkmale und -funktionen der Lynxmotion Smart-Servomotoren gesteuert und Firmware-Updates ermöglicht werden.
- 1x Lynxmotion Smart Servo (LSS) - Hohes Drehmoment (HT1)
- 1x Aluminium-Fahrhorn (SES-Muster) vormontiert
- 1x Leerlaufhorn (SES-Muster) vormontiert
- 1x Kabel: 150 mm langes 4-poliges Molex auf 4-poliges Molex
- 1x Kabel: 150 mm langer 4-poliger Molex auf 3-poligen 2,54 mm „RC Standard“ -Anschluss plus 2,54 mm Einzelanschluss
Größe
- 51 x 25 x 38,3 mm (nur Gehäuse)
- Nennspannung (empfohlen): 12 V (6 V min, 12,6 V max)
- Drehmoment, max. statisch bei 12 V: 29 kg-cm
- Drehmoment, maximale Dynamik bei 12 V: 5,8 kg-cm
- Geschwindigkeit, keine Last bei 12 V: 60 U / min
- Strom, keine Last, Standby bei 12 V: 70 mA
- Strom, Überbrückung bei 12 V: 800 mA
- Betriebstemperaturbereich: 45 ~ 85 °C
- Spline: 24 Zähne (kompatibel mit Hitec Standard-Spline)
- Gleichstrommotor: Coreless
- Übersetzungsverhältnis: 1: 320
- Getriebematerial: Stahl
- Arbeitswinkel: 360° absolut und virtuelle Multiturn
- Kommunikationsart: TTL Vollduplex asynchron seriell oder RC PWM.
- Kommunikationsprotokoll: Benutzerdefiniertes Lynxmotion Smart Servo (LSS)
- Baudratenbereich: 9.600 bps ~ 921.600 bps
- Baudrate (empfohlen): 115.200 bps
- Anschluss: Molex 4-polig, 2,54 mm Low Profile (Pinbelegung: Rx | Vcc | GND | Tx)
- Gewicht: 79 g (ohne Horns)