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Beschreibung
- Lynxmotion SES-V2 Standard Smart Servo (LSS-ST1) (Open Box)
- Open Box: Produkt wie neu, Kundenrückgabe
- Bietet ein konfigurierbares, modulares Smart-Servomotor
- Entwickelt für das Lynxmotion Servo Erector Set (SES)
- 60 U/min - ohne Last (12V)
- 14 Kg-cm max statisches Drehmoment & 2,8 Kg-cm max dynamisches Drehmoment (12V)
- Metallgetriebe, RGB-LED-Leiste, Sensor-Feedback, Tastenoberfläche
- Smart / Rad / RC-Modi
- Jetzt mit Vollaluminiumgehäuse (NEU)
Die Lynxmotion SES-V2 Standard Smart Servo (LSS-ST1) (Open Box) sind neue kompakte, modulare Aktuatoren, die als Weiterentwicklung des Standard-RC-Servos für den Einsatz in Robotern mit mehreren Freiheitsgraden, Animatronik, kundenspezifischen RC-Projekten und mehr entwickelt wurden. Die Serie umfasst derzeit drei „Smart Servos“, die sich in maximalem Drehmoment und Geschwindigkeit unterscheiden und die gleichen Abmessungen, Befestigungspunkte und Ausgangssplines teilen.
Die Servos bilden die Kernmodule der nächsten Generation des Lynxmotion Servo Erector Set (S.E.S.) und eine Vielzahl von modularen Halterungen, Mechaniken und Elektronik wurden um sie herum entwickelt. „Smart“ bedeutet, dass die Parameter jedes Servos benutzerdefinierbar und konfigurierbar sind, es gibt Sensor-Feedback (Spannung, Strom, Temperatur, Position und U/min), eingebaute Sicherheitsfunktionen, und obwohl sie am besten funktionieren, wenn sie an einen Mikrokontroller oder Computer angeschlossen sind, können sie als fortschrittliche RC-Aktuatoren verwendet werden.
Das benutzerdefinierte LSS-Serienprotokoll wurde auf dem SSC-32 / 32U-Protokoll aufgebaut und macht die Kommunikation mit und die Konfiguration der Servos zu einer der einfachsten und intuitivsten Anwendungen.
Hinweis: Das Servo kann nicht eigenständig verwendet werden, da keine Kommunikationsschnittstelle mit dem Servo enthalten ist. Die empfohlene serielle Schnittstelle ist das
Lynxmotions Smart Servos sind so konzipiert, dass sie Teil des modularen Roboterbausystems Lynxmotion Servo Erector Set (SES) sind und mit Dutzenden von Halterungen und Rahmenteilen kompatibel sind.
Das
Der Lynxmotion SES-V2 Power Distribution Board für LSS (LSS-HUB) bietet eine einfache Lösung zur Stromversorgung und Kommunikation mit den Smart Servos. Es ist auch ein nützliches Werkzeug, um den LSS-Bus von einem Servo auf zwei oder drei zu teilen, während diese Servos separat mit Strom versorgt werden können. Der Power Hub kann direkt an den Servos montiert werden.
Kundenspezifisch entworfene Getriebe können verwendet werden, um eine externe Übersetzung für die Lynxmotion Smart Servo (LSS) Motoren bereitzustellen.
Lynxmotion SES-V2 Getriebegreifer-Kit
Das Lynxmotion SES-V2 Getriebegreifer-Kit besteht aus langlebigen Aluminiumplatten und Abstandshaltern und verwendet Schaumstoff, um sich an das zu greifende Objekt anzupassen. Innere Zähne auf dem Aluminium helfen, bei Bedarf in Objekte zu „beißen“.
Lynxmotion LSS Konfigurationssoftware oder LSS-Config (Download)
Die Lynxmotion LSS Konfigurationssoftware oder LSS-Config (Download) bietet einfachen Zugriff auf die Anzeige und Änderung der verschiedenen Einstellungen, die die Hauptmerkmale und Funktionen der Lynxmotion Smart Servo Motoren steuern, sowie die Möglichkeit, Firmware-Updates durchzuführen.
- 1x Lynxmotion Smart Servo - Standard (ST1)
- 1x Aluminium Antriebshebel (SES-Muster) vormontiert
- 1x Leerlaufhebel (SES-Muster) vormontiert
- 1x Kabel: 150 mm lang 4-polig Molex zu 4-polig Molex
- 1x Kabel: 150 mm lang 4-polig Molex zu 3-polig 2,54 mm „RC Standard“ Stecker plus 2,54 mm Einzelstiftstecker
Größe
- 51 x 25 x 38,3 mm (Gehäuse nur)
- Nennspannung (empfohlen): 12V (6V min, 12,6V max)
- Drehmoment, max. statisch bei 12 V: 14 Kg-cm
- Drehmoment, max dynamisch bei 12 V: 2,8 kg-cm
- Geschwindigkeit, ohne Last bei 12 V: 60 U/min
- Strom, ohne Last, Standby bei 12V: 70 mA
- Strom, Stillstand bei 12V: 300 mA
- Betriebstemperaturbereich: 45 ~67 °C
- Verzahnung: 24 Zähne (kompatibel mit Hitec Standardverzahnung)
- DC Motor: Mit Anker
- Übersetzungsverhältnis: 1:253
- Getriebematerial: Kupfer
- Betriebswinkel: 360° absolut und virtuell mehrfache Umdrehungen
- Kommunikationstyp: TTL Vollduplex asynchron seriell oder RC PWM.
- Kommunikationsprotokoll: Benutzerdefiniertes Lynxmotion Smart Servo (LSS)
- Baudratenbereich: 9600 bps ~ 921600 bps
- Baudrate (empfohlen): 115200 bps
- Stecker: Molex 4-polig, 2,54 mm Niedrigprofil (Pinbelegung: Rx | Vcc | GND | Tx)
- Gewicht: 74 g